[發明專利]一種害蟲消殺系統、方法、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111533159.6
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN114255262A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 張艷;張雪濤;樊寬剛
• 申請（專利權）人: 贛南師范大學
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/277;G06T7/73;G06V20/10;G06V20/13;G05D1/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉鳳

本公開提供了一種害蟲消殺系統、方法電子設備及存儲介質，包括：數據分析服務器以及無人機，數據分析服務器包括第一圖像采集模塊以及圖像識別模塊、無人機上搭載有第二圖像采集模塊、定位追蹤模塊以及消殺模塊；通過獲取待檢測區域內多株待檢測植株對應的衛星遙感圖像；在多株待檢測植株中確定目標植株以及目標植株對應的第一位置信息；根據第一位置信息，獲取目標植株對應的高光譜圖像，在高光譜圖像中識別并標注多個目標害蟲；針對高光譜圖像中標注的多個目標害蟲中的每一個，確定目標害蟲對應的第二位置信息以及軌跡追蹤信息；根據第二位置信息以及軌跡追蹤信息對目標害蟲進行消殺。可以針對害蟲進行精準定位消殺，提升害蟲的消殺效率。

技術領域

本公開涉及遙感測控技術領域，具體而言，涉及一種害蟲消殺系統、方法、電子設備及存儲介質。

背景技術

柑橘黃龍病是柑橘種植產業中的一種致命性的病害，堪稱柑橘的癌癥。柑橘木虱是新梢期重要吸汁害蟲，也是誘發柑橘癌癥——黃龍病的唯一自然傳播媒介，為了預防感染木虱，果農需要做好柑橘新梢期的管理，避免對柑橘的產量造成影響。不管是成年還是幼蟲木虱都帶有黃龍病菌，一旦爆發，傳染力非常強，而且速度快，只要在嫩芽上取食5小時就能傳染病毒給柑橘，樹勢弱的柑橘樹很容易被病毒侵害，染上黃龍病。感染黃龍病的柑橘樹目前是沒有藥可治的，大部分都要連根除掉，以免危害其他健康的果樹，所以必須采取適當的方法進行防治木虱。

在現有的柑橘木虱識別消殺過程中，由于木虱幼蟲、成蟲個體小，靈活性較大，且較多棲息在葉片下方，在消殺過程中識別較為困難，在消殺過程中往往只能采用大規模噴灑農藥的方式，消殺效果較差，效率較低。

發明內容

本公開實施例至少提供一種害蟲消殺系統、方法、電子設備及存儲介質，可以針對害蟲進行精準定位消殺，提升害蟲的消殺效率與消殺效果。

本公開實施例提供了一種害蟲消殺系統，所述害蟲消殺系統包括：數據分析服務器以及無人機，所述數據分析服務器包括第一圖像采集模塊以及圖像識別模塊、所述無人機上搭載有第二圖像采集模塊、定位追蹤模塊以及消殺模塊；

所述第一圖像采集模塊用于，獲取待檢測區域內多株待檢測植株對應的衛星遙感圖像，并將所述衛星遙感圖像發送至所述圖像識別模塊；

所述圖像識別模塊用于，接收所述衛星遙感圖像，根據所述衛星遙感圖像在多株所述待檢測植株中確定目標植株以及所述目標植株對應的第一位置信息，向所述無人機發送高光譜圖像采集指令以及所述第一位置信息；

所述無人機根據所述高光譜圖像采集指令以及所述第一位置信息飛行至所述第一位置信息對應的目標采集位置，通過所述第二圖像采集模塊獲取所述目標植株對應的高光譜圖像，并將所述高光譜圖像發送至所述圖像識別模塊；

所述圖像識別模塊在接收到所述高光譜圖像后，在所述高光譜圖像中識別并標注多個目標害蟲，并將經過標注后的所述高光譜圖像發送至所述定位追蹤模塊；

所述定位追蹤模塊用于，接收經過標注后的所述高光譜圖像，針對所述高光譜圖像中標注的多個所述目標害蟲中的每一個，確定該所述目標害蟲對應的第二位置信息以及軌跡追蹤信息，發送所述第二位置信息以及所述軌跡追蹤信息至所述消殺模塊，并控制所述無人機飛行至所述第二位置信息對應的目標消殺位置；

所述消殺模塊用于，根據所述第二位置信息以及所述軌跡追蹤信息對所述目標害蟲進行消殺。

一種可選的實施方式中，所述圖像識別模塊具體用于：

將所述高光譜圖像輸入至預先訓練好的害蟲識別模型中，其中，所述害蟲識別模型是基于訓練高光譜圖像以及對應的目標害蟲標簽訓練得到的；

獲取所述害蟲識別模型輸出的目標害蟲識別結果；

將所述目標害蟲識別結果標注在所述高光譜圖像中。

一種可選的實施方式中，所述圖像識別模塊還用于：