[發明專利]一種害蟲消殺系統、方法、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111533159.6
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN114255262A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 張艷;張雪濤;樊寬剛
• 申請（專利權）人: 贛南師范大學
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/277;G06T7/73;G06V20/10;G06V20/13;G05D1/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉鳳

1.一種害蟲消殺系統，其特征在于，包括：數據分析服務器以及無人機，所述數據分析服務器包括第一圖像采集模塊以及圖像識別模塊、所述無人機上搭載有第二圖像采集模塊、定位追蹤模塊以及消殺模塊；

所述第一圖像采集模塊用于，獲取待檢測區域內多株待檢測植株對應的衛星遙感圖像，并將所述衛星遙感圖像發送至所述圖像識別模塊；

所述圖像識別模塊用于，接收所述衛星遙感圖像，根據所述衛星遙感圖像在多株所述待檢測植株中確定目標植株以及所述目標植株對應的第一位置信息，向所述無人機發送高光譜圖像采集指令以及所述第一位置信息；

所述無人機根據所述高光譜圖像采集指令以及所述第一位置信息飛行至所述第一位置信息對應的目標采集位置，通過所述第二圖像采集模塊獲取所述目標植株對應的高光譜圖像，并將所述高光譜圖像發送至所述圖像識別模塊；

所述圖像識別模塊在接收到所述高光譜圖像后，在所述高光譜圖像中識別并標注多個目標害蟲，并將經過標注后的所述高光譜圖像發送至所述定位追蹤模塊；

所述定位追蹤模塊用于，接收經過標注后的所述高光譜圖像，針對所述高光譜圖像中標注的多個所述目標害蟲中的每一個，確定該所述目標害蟲對應的第二位置信息以及軌跡追蹤信息，發送所述第二位置信息以及所述軌跡追蹤信息至所述消殺模塊，并控制所述無人機飛行至所述第二位置信息對應的目標消殺位置；

所述消殺模塊用于，根據所述第二位置信息以及所述軌跡追蹤信息對所述目標害蟲進行消殺。

2.根據權利要求1所述的害蟲消殺系統，其特征在于，所述圖像識別模塊具體用于：

將所述高光譜圖像輸入至預先訓練好的害蟲識別模型中，其中，所述害蟲識別模型是基于訓練高光譜圖像以及對應的目標害蟲標簽訓練得到的；

獲取所述害蟲識別模型輸出的目標害蟲識別結果；

將所述目標害蟲識別結果標注在所述高光譜圖像中。

3.根據權利要求1所述的害蟲消殺系統，其特征在于，所述圖像識別模塊還用于：

判斷所述目標害蟲的數量是否大于預設數量閾值；

當所述目標害蟲的數量大于預設數量閾值，向所述消殺模塊發送整體消殺指令，以針對所述目標植株進行整體消殺。

4.根據權利要求1所述的害蟲消殺系統，其特征在于，所述數據分析服務器還包括監測模塊；

所述監測模塊用于，接收所述定位追蹤模塊以及所述消殺模塊返回的實時狀態信息，根據所述實時狀態信息，監測所述消殺模塊以及所述定位追蹤模塊的工作狀態是否正常；

當所述消殺模塊或所述定位追蹤模塊的工作狀態為異常工作狀態時，生成所述異常工作狀態對應的故障報告信息。

5.根據權利要求4所述的害蟲消殺系統，其特征在于，所述數據分析服務器還包括故障診斷模塊；

所述故障診斷模塊用于，接收所述故障報告信息，根據所述故障報告信息，在預設的故障解決方案數據庫中，確定所述故障報告信息對應的故障解決方案。

6.根據權利要求1所述的害蟲消殺系統，其特征在于，所述第一圖像采集模塊還用于：

針對所述衛星遙感圖像進行解譯預處理工作，其中，所述解譯預處理工作包括輻射定標、大氣校正、圖像鑲嵌、幾何矯正以及行政區裁剪。

7.根據權利要求1所述的害蟲消殺系統，其特征在于，所述圖像識別模塊具體用于：

根據所述衛星遙感圖像，針對多株所述待檢測植株中的每一株，判斷該株所述待檢測植株是否存在所述目標害蟲；

若存在，則將該植株確定為所述目標植株。