[發(fā)明專利]一種基于5G的智能調(diào)度處理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111532862.5
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN113934217B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭志君;曹青蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 南京絳門信息科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01C21/20
• 代理公司: 南京明杰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32464
• 代理人: 張文杰

1.一種基于5G的智能調(diào)度處理系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括5G通訊模塊、新增調(diào)度預(yù)測模塊、行車距離調(diào)節(jié)模塊、采集模塊、路徑規(guī)劃模塊、警示模塊；

所述5G通訊模塊用于構(gòu)建5G通訊網(wǎng)絡(luò)，降低系統(tǒng)延時；所述新增調(diào)度預(yù)測模塊用于根據(jù)計劃客戶的歷史需求建立預(yù)測模型，對新增調(diào)度的產(chǎn)生概率進(jìn)行預(yù)測；所述行車距離調(diào)節(jié)模塊用于根據(jù)所述新增調(diào)度預(yù)測模塊的預(yù)測結(jié)果，決定每一批次的AGV行車距離；所述采集模塊用于采集AGV的行車信息，包括位置、速度；所述路徑規(guī)劃模塊用于在出現(xiàn)新增需求時，對AGV路徑進(jìn)行規(guī)劃，獲取最佳路徑；所述警示模塊用于對參與新增任務(wù)的AGV小車添加警示標(biāo)志，提醒管理員及時查看；

所述5G通訊模塊的輸出端與所述新增調(diào)度預(yù)測模塊的輸入端相連接；所述新增調(diào)度預(yù)測模塊的輸出端與所述行車距離調(diào)節(jié)模塊的輸入端相連接；所述行車距離調(diào)節(jié)模塊的輸出端與所述采集模塊的輸入端相連接；所述采集模塊的輸出端與所述路徑規(guī)劃模塊的輸入端相連接；所述路徑規(guī)劃模塊的輸出端與所述警示模塊的輸入端相連接；

所述新增調(diào)度預(yù)測模塊包括預(yù)測模型建立單元、輸出單元；

所述預(yù)測模型建立單元用于根據(jù)計劃客戶的歷史需求建立預(yù)測模型，對用戶新增需求進(jìn)行預(yù)測，建立預(yù)測模型；所述輸出單元用于將預(yù)測結(jié)果輸出到行車距離調(diào)節(jié)模塊；

所述預(yù)測模型建立單元的輸出端與所述輸出單元的輸入端相連接；所述輸出單元的輸出端與所述行車距離調(diào)節(jié)模塊的輸入端相連接；

所述預(yù)測模型建立單元包括：

S4-1、獲取計劃客戶的歷史需求數(shù)據(jù)，其中包括各客戶在原有需求基礎(chǔ)上新增需求的次數(shù)與數(shù)量，調(diào)用歷史需求數(shù)據(jù)建立原始數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)列S₀，S₀={X₀（1），X₀（2），X₀（3），……，X₀（n）}；

S4-2、對S₀作灰色累加生成處理，生成S₁，其中S₁為S₀的AGO序列；即S₁={X₁（1），X₁（2），X₁（3），……，X₁（n）}；

滿足：

其中，k=1，2，……，n；

S4-3、對S₁進(jìn)行緊鄰均值計算，獲取S₁的MEAN序列，記為Z₁，即Z₁={Z₁（1），Z₁（2），Z₁（3），……，Z₁（n）}；

滿足：

計算結(jié)果記入矩陣B、Y；

其中，

；；

S4-4、建立S₁的白化微分方程為：

其中，a為發(fā)展灰數(shù)；b為內(nèi)生控制灰數(shù)；

S4-5、設(shè)置為待估參數(shù)向量，可知：

利用最小二乘法，可知；

S4-6、建立與S₀的關(guān)聯(lián)度，定義關(guān)聯(lián)系數(shù)，關(guān)聯(lián)系數(shù)為：

其中，為預(yù)測模型輸出序列，即=；為S₀與第k個點的絕對誤差；為兩級最小差；為兩級最大差；為分辨率，取0.5；

S4-7、計算得出預(yù)測模型輸出：

即為該客戶新增需求的最終預(yù)測結(jié)果，記為J。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于5G的智能調(diào)度處理系統(tǒng)，其特征在于：所述5G通訊模塊包括5G網(wǎng)絡(luò)建立單元、延遲測速單元；

所述5G網(wǎng)絡(luò)建立單元用于在系統(tǒng)中建立5G傳輸網(wǎng)絡(luò)，利用5G模組與5G專網(wǎng)實現(xiàn)AGV在智能倉儲和物料配送中的應(yīng)用；所述延遲測速單元用于檢測5G網(wǎng)絡(luò)的延遲速度，并進(jìn)行記錄；

所述5G網(wǎng)絡(luò)建立單元的輸出端與所述延遲測速單元的輸入端相連接；所述延遲測速單元的輸出端與所述新增調(diào)度預(yù)測模塊的輸入端相連接。