[發(fā)明專利]前后交替搖臂式可翻轉(zhuǎn)的車載放置交通錐筒放置方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111530927.2
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN114108515B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張濤;張新明;張東
• 申請（專利權(quán)）人: 洋縣光達新能源機械有限公司
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70
• 代理公司: 陜西銘源專利代理事務所(普通合伙) 61235
• 代理人: 周沛臣

1.前后交替搖臂式可翻轉(zhuǎn)的車載放置交通錐筒放置方法，其特征在于，利用車載放置交通錐筒放置系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含工作腔體（8），工作腔體（8）中布置有搖擺電機（9），搖擺電機（9）包含伸出工作腔體（8）的搖擺軸（10），搖擺軸（10）上固定著搖臂（28）的中部，搖臂（28）包含兩側(cè)的搖臂左側(cè)（25）和搖臂右側(cè)（26），搖臂左側(cè)（25）和搖臂右側(cè)（26）上各自布置有剪刀式機械手（11）；

搖擺軸（10）轉(zhuǎn)動能夠帶動搖臂（28）左右擺動，搖臂（28）左右擺動的時候，能夠讓兩個剪刀式機械手（11）交替相對工作夾持交通錐體；

包含如下步驟：

將兩個工作腔體（8）分別布置在車輛的兩側(cè)；

從兩側(cè)開始同時對路面進行夾持放置或者收取；

放置的時候，人站在車上，在錐筒放到相對高位的搖臂的一側(cè)的剪刀式機械手（11）上夾持好，隨后搖擺軸（10）轉(zhuǎn)動，將搖臂的另一側(cè)升高的同時夾持有錐筒的機械臂接近地面放置即可；

收取的時候，人站在車上，搖臂的較低的一側(cè)即搖臂左側(cè)（25）或搖臂右側(cè)（26）接觸錐筒隨后夾持錐筒，將其夾持起來，隨后搖擺軸（10）轉(zhuǎn)動，夾持有搖臂的一側(cè)升高，隨后人取下該錐筒即可；

搖擺電機（9）的控制部分通信連接著車輛行走的控制部分，車輛行走的控制部分能夠確定行走距離，每走固定距離，搖擺電機搖擺一次，讓搖臂左側(cè)（25）或搖臂右側(cè)（26）實現(xiàn)一次擺放或者收取，實現(xiàn)定距擺放；車輛行走的控制部分確定行走距離的時候通過按鈕開始計算距離即工作里程或者是通過衛(wèi)星獲取行走距離；

在車廂邊側(cè)、剪刀式機械手（11）的安裝架上安裝有位置傳感器，傳感器能夠獲取錐筒的位置；

在錐筒上布置有REFID接近識別模塊，在剪刀式機械手（11）的夾持部分也粘貼有REFID接近識別模塊，兩個REFID接近識別模塊感應后開啟機械手的動作實現(xiàn)夾持；錐筒上布置的REFID接近識別模塊熱熔在內(nèi)部。

2.如權(quán)利要求1所述的前后交替搖臂式可翻轉(zhuǎn)的車載放置交通錐筒放置方法，其特征在于，車輛行走的控制部分通信連接著北斗系統(tǒng)，能夠獲取車輛行走的衛(wèi)星圖像。

3.如權(quán)利要求2所述的前后交替搖臂式可翻轉(zhuǎn)的車載放置交通錐筒放置方法，其特征在于，工作腔體（8）下方布置有對地的紅外傳感器，紅外傳感器能夠測定對地的距離；因此在操作的時候還能判定高度，隨后通過升降電機（24）帶動固定塊（22）升降，進一步帶動上方框架（15）和整體的工作腔體（8）升降，調(diào)整到能夠夾持錐筒的高度即可。

4.如權(quán)利要求1所述的前后交替搖臂式可翻轉(zhuǎn)的車載放置交通錐筒放置方法，其特征在于，每個錐筒中均布置有GPS芯片，能確定每個錐筒定距后具體位置，擺放正確后，人即便遠程也能測控具體的GPS位置即錐筒的位置，當有人亂動錐筒后，后臺能夠即時報警。