[發明專利]一種可回收利用的地質災害監測裝置

在審

• 申請號: 202111530410.3
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN114152274A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 郭偉;王晨輝;孟慶佳;楊凱;吳悅;董翰川
• 申請（專利權）人: 中國地質調查局水文地質環境地質調查中心
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;G01S19/42;G01B7/02;G08B21/10;B64C39/02;B64C39/08;H02J7/35
• 代理公司: 北京佐行專利代理事務所(特殊普通合伙) 11683
• 代理人: 王占愈;王二娟

本發明提供了一種可回收利用的地質災害監測裝置，具體包括：供電模塊、GNSS監測系統、收縮繩和無人機；利用GNSS(Global Navigation Satellite System，即全球導航衛星系統)進行監測，同時依靠無人機攜帶，避免工作人員前往高陡邊坡、高位滑坡、超高位滑坡等危險區域的風險，并且通過無人機的遙控機械臂，抓取收縮繩回收GNSS監測系統，從而反復使用。

技術領域

本發明涉及地質災害監測技術領域，特別是涉及一種地質災害監測裝置。

背景技術

近年來，隨著全球氣溫變暖，極端天氣頻發，地質災害防治工作越來越嚴峻。我國地質災害防治三年行動方案實施以來，已經形成了第一代普適型地質災害監測儀器，并在全國大面積開展試驗，基本能覆蓋大部分隱患點，取得了很好的效果。但高陡邊坡、高位滑坡、超高位滑坡等危險區域，人員無法達到，便無法開展地質災害監測預警工作，但這些危險區域又是地質災害的高發區域。

目前我國現有的地質災害監測方法有群測群防、專業監測和普適型監測三種。群測群防監測預警方式一般為監測員現場巡視和安裝簡易監測裝置，發現異常后通過撥打手機預警或簡易裝置發出報警聲；專業監測是安裝專業化的大型儀器，對災害隱患點進行監測，將監測數據傳輸至后臺進行大數據分析和預警；普適型監測是結合群測群防和專業監測的優點，在保證監測效果的情況下降低設備某些技術指標從而降低整體成本，實現極高性價比的監測，達到大規模應用。

但是這些方案本身存在如下缺陷：

群測群防監測：群測群防監測儀器一般不具有遠程傳輸功能，只適用于房前屋后等有人的地方，另外人工巡視也只適用于人員能到達的地方，對于高陡邊坡和高位滑坡等災害點，人員人身安全容易受到危險。

專業監測：專業監測一般采用大型設備，并配有大型的供電系統才能實現監測，但這類設備一般也只適用于人員能達的地方，對于高陡邊坡、高位滑坡等災害，要想實現監測，除非動用工程，實施成本太高，不適合大面積開展。

普適型監測：普適型監測設備具有一體化設計，體積小、重量輕、功耗低和安裝運輸便利的優點，但目前對于人員無法達到的災害點還沒有很好的解決方案。

發明內容

本發明的目的是提供一種可回收利用的地質災害監測裝置，可以有效解決高陡邊坡、高位滑坡、超高位滑坡等危險區域的監測。

為解決上述問題，本發明提供了一種可回收利用的地質災害監測裝置，利用GNSS(Global Navigation Satellite System，即全球導航衛星系統)進行監測，同時依靠無人機攜帶，避免工作人員前往高陡邊坡、高位滑坡、超高位滑坡等危險區域的風險，具體包括：供電模塊、GNSS監測系統、收縮繩和無人機；其中，供電模塊包括蓄電模塊、抗滑針、彈簧鉸鏈、4片等腰三角形狀的太陽能電池板和充電控制模塊，蓄電模塊為方形板狀，GNSS監測系統安裝在蓄電模塊上部，在蓄電模塊下方設置有抗滑針，蓄電模塊的四條邊分別通過彈簧鉸鏈與太陽能電池板的底邊連接，太陽能電池板可在彈簧鉸鏈的作用下展開，每片太陽能電池板的頂角處還設置有穿線孔，充電控制模塊設置在蓄電模塊內，并且與太陽能電池板電連接；其中，GNSS監測系統包括防護罩、定位模塊、解析模塊、通信模塊，定位模塊、解析模塊和通信模塊設置在防護罩內，GNSS定位模塊用于對當前位置進行定位，GNSS解析模塊對GNSS定位模塊的數據進行處理，得出X、Y、Z三軸位移變化量；收縮繩穿過設置在太陽能電池板上的穿線孔，將供電模塊和GNSS監測系統懸掛在無人機的下方，并且無人機具有遙控機械臂，無人機通過遙控機械臂抓取收縮繩。

上述可回收利用的地質災害監測裝置中GNSS監測系統還具有接線端子，充電控制器通過線纜分別與接線端子和太陽能電池板電連接。

上述可回收利用的地質災害監測裝置中還包括：固定件，GNSS監測系統通過固定件固定設置在蓄電模塊的上部。

上述可回收利用的地質災害監測裝置中固定件為不銹鋼材質。