[發(fā)明專利]一種可回收利用的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111530410.3
• 申請(qǐng)日: 2021-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN114152274A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭偉;王晨輝;孟慶佳;楊凱;吳悅;董翰川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局水文地質(zhì)環(huán)境地質(zhì)調(diào)查中心
• 主分類號(hào): G01D21/00
• 分類號(hào): G01D21/00;G01S19/42;G01B7/02;G08B21/10;B64C39/02;B64C39/08;H02J7/35
• 代理公司: 北京佐行專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11683
• 代理人: 王占愈;王二娟

1.一種可回收利用的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括：供電模塊(1)、GNSS監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(2)、收縮繩(3)和無人機(jī)(4)；

其中，所述供電模塊(1)包括蓄電模塊(101)、抗滑針(102)、彈簧鉸鏈(103)、4片等腰三角形狀的太陽(yáng)能電池板(104)和充電控制模塊(106)，所述蓄電模塊(101)為方形板狀，所述GNSS監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(2)安裝在所述蓄電模塊(101)上部，在所述蓄電模塊(101)下方設(shè)置有抗滑針(102)，所述蓄電模塊(101)的四條邊分別通過所述彈簧鉸鏈(103)與所述太陽(yáng)能電池板(104)的底邊連接，所述太陽(yáng)能電池板(104)可在所述彈簧鉸鏈(103)的作用下展開，每片所述太陽(yáng)能電池板(104)的頂角處還設(shè)置有穿線孔(105)，所述充電控制模塊(106)設(shè)置在所述蓄電模塊(101)內(nèi)，并且與所述太陽(yáng)能電池板(104)電連接；

其中，所述GNSS監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(2)包括防護(hù)罩(201)、定位模塊(202)、解析模塊(203)、通信模塊(204)，所述定位模塊(202)、解析模塊(203)和通信模塊(204)設(shè)置在所述防護(hù)罩(201)內(nèi)，所述GNSS定位模塊(202)用于對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行定位，所述GNSS解析模塊(203)對(duì)所述GNSS定位模塊(202)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得出X、Y、Z三軸位移變化量；

所述收縮繩(3)穿過設(shè)置在所述太陽(yáng)能電池板(104)上的所述穿線孔(105)，將所述供電模塊(1)和所述GNSS監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(2)懸掛在所述無人機(jī)(4)的下方，并且所述無人機(jī)(4)具有遙控機(jī)械臂，所述無人機(jī)(4)通過所述遙控機(jī)械臂抓取所述收縮繩(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可回收利用的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：

所述GNSS監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(2)還具有接線端子(205)，所述充電控制器(106)通過所述線纜(107)分別與所述接線端子(205)和所述太陽(yáng)能電池板(104)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可回收利用的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括：

固定件(206)，所述GNSS監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(2)通過所述固定件(206)固定設(shè)置在所述蓄電模塊(101)的上部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可回收利用的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于

所述固定件(206)為不銹鋼材質(zhì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可回收利用的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：

所述4片等腰三角形狀的太陽(yáng)能電池板(104)聚攏后呈金字塔狀。