[發明專利]冰箱內物品信息識別方法、冰箱和計算機存儲介質

在審

• 申請號: 202111529525.0
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN114863265A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 高洪波;孔令磊
• 申請（專利權）人: 青島海爾電冰箱有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06T7/13;G06T7/73;G06V10/82
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 宋啟超

本發明揭示了一種冰箱內物品信息識別方法，包括步驟：獲取冰箱瓶座內空間的鳥瞰圖像；在所述鳥瞰圖像中識別出相交輪廓線組成的輪廓框；在所述鳥瞰圖像中分割出多個檢測框，每個所述檢測框對應于一個物品；選取一輪廓線，并識別所述輪廓線位于輪廓框的方位；選取一檢測線，所述檢測線位于檢測框的方位與所述輪廓線位于輪廓框的方位相反；若所述檢測線與所述輪廓線相對方位與所述輪廓線位于輪廓框的方位相同，則對應的物品為鏡像物品；若所述檢測線與所述輪廓線相對方位與所述輪廓線位于輪廓框的方位相反，則對應的物品為真實物品。本發明提出的物品信息識別方法，可排除鏡像物品的干擾，提高識別算法的準確率。

技術領域

本發明涉及制冷裝置領域，尤其涉及一種冰箱內物品信息識別方法、冰箱和計算機存儲介質。

背景技術

隨著電器智能化的發展，對內部物品進行識別已經是智能冰箱所必需的功能。通常為了實現對冰箱內存放物品的識別，冰箱內部都安裝有一個或多個攝像頭用于采集冰箱內物品照片，并對采集到的照片進行識別處理后發送到使用終端，以供用戶查看。將攝像頭設于物品上方可以避免物品互相遮擋的問題，而提高物品信息識別的準確率。

然而，放置于瓶座內部的物品會在瓶座玻璃柜上產生影子，現有攝像頭安裝在瓶座中間位置方案采集的物品照片往往會出現物品鏡像問題，容易將一件物品識別成兩件物品，嚴重影響識別效果。

現有的方法一般將放置物品的瓶座壁面采用磨砂材質以消除物品鏡像的影響，但是該方法不但增加了生產工藝，還會影響整機的外觀效果。

發明內容

本發明的目的在于提供一種冰箱內物品信息識別方法、冰箱和計算機存儲介質。

為實現上述發明目的之一，本發明一實施方式提供一種冰箱內物品信息識別方法，包括步驟：

獲取冰箱瓶座內空間的鳥瞰圖像；

在所述鳥瞰圖像中識別出相交輪廓線組成的輪廓框；

在所述鳥瞰圖像中分割出多個檢測框，每個所述檢測框對應于一個物品；

選取一輪廓線，并識別所述輪廓線位于輪廓框的方位；

選取一檢測線，所述檢測線位于檢測框的方位與所述輪廓線位于輪廓框的方位相反；

若所述檢測線與所述輪廓線相對方位與所述輪廓線位于輪廓框的方位相同，則對應的物品為鏡像物品；

若所述檢測線與所述輪廓線相對方位與所述輪廓線位于輪廓框的方位相反，則對應的物品為真實物品。

作為本發明的進一步改進，“獲取冰箱瓶座內空間的鳥瞰圖像”具體包括：

控制設于所述瓶座頂部中間的攝像機拍攝得到所述瓶座內空間的鳥瞰圖像。

作為本發明的進一步改進，“在所述鳥瞰圖像中識別出相交輪廓線組成的輪廓框”具體包括：

利用邊緣檢測算法，標定出所述鳥瞰圖像中部區域相交的輪廓線；

所述輪廓線相交組成輪廓框。

作為本發明的進一步改進，“在所述鳥瞰圖像中分割出多個檢測框，每個所述檢測框對應于一個物品”具體包括：

利用Yolo V3目標檢測算法，標定出所述鳥瞰圖像中每個物品所對應的檢測框；

所述鳥瞰圖像中的物品包括放置于所述瓶座內的真實物品以及對應于所述真實物品的鏡像物品。

作為本發明的進一步改進，在“選取一檢測線，所述檢測線位于檢測框的方位與所述輪廓線位于輪廓框的方位相反”之前還包括步驟：

獲取與所述輪廓線相鄰兩側的檢測框。

作為本發明的進一步改進，所述方法具體包括：