[發明專利]冰箱內物品信息識別方法、冰箱和計算機存儲介質

在審

• 申請號: 202111529525.0
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN114863265A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 高洪波;孔令磊
• 申請（專利權）人: 青島海爾電冰箱有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06T7/13;G06T7/73;G06V10/82
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 宋啟超

1.一種冰箱內物品信息識別方法，其特征在于，包括步驟：

獲取冰箱瓶座內空間的鳥瞰圖像；

在所述鳥瞰圖像中識別出相交輪廓線組成的輪廓框；

在所述鳥瞰圖像中分割出多個檢測框，每個所述檢測框對應于一個物品；

選取一輪廓線，并識別所述輪廓線位于輪廓框的方位；

選取一檢測線，所述檢測線位于檢測框的方位與所述輪廓線位于輪廓框的方位相反；

若所述檢測線與所述輪廓線相對方位與所述輪廓線位于輪廓框的方位相同，則對應的物品為鏡像物品；

若所述檢測線與所述輪廓線相對方位與所述輪廓線位于輪廓框的方位相反，則對應的物品為真實物品。

2.根據權利要求1所述的冰箱內物品信息識別方法，其特征在于，“獲取冰箱瓶座內空間的鳥瞰圖像”具體包括：

控制設于所述瓶座頂部中間的攝像機拍攝得到所述瓶座內空間的鳥瞰圖像。

3.根據權利要求2所述的冰箱內物品信息識別方法，其特征在于，“在所述鳥瞰圖像中識別出相交輪廓線組成的輪廓框”具體包括：

利用邊緣檢測算法，標定出所述鳥瞰圖像中部區域相交的輪廓線；

所述輪廓線相交組成輪廓框。

4.根據權利要求3所述的冰箱內物品信息識別方法，其特征在于，“在所述鳥瞰圖像中分割出多個檢測框，每個所述檢測框對應于一個物品”具體包括：

利用Yolo V3目標檢測算法，標定出所述鳥瞰圖像中每個物品所對應的檢測框；

所述鳥瞰圖像中的物品包括放置于所述瓶座內的真實物品以及對應于所述真實物品的鏡像物品。

5.根據權利要求4所述的冰箱內物品信息識別方法，其特征在于，在“選取一檢測線，所述檢測線位于檢測框的方位與所述輪廓線位于輪廓框的方位相反”之前還包括步驟：

獲取與所述輪廓線相鄰兩側的檢測框。

6.根據權利要求5所述的冰箱內物品信息識別方法，其特征在于，所述方法具體包括：

選取一輪廓線，所述輪廓線位于所述輪廓框的上邊線；

選取一檢測線，所述檢測線位于所述檢測框的下邊線；

若所述檢測線位于所述輪廓線上方，則對應的物品為鏡像物品；

若所述檢測線位于所述輪廓線下方，則對應的物品為真實物品。

7.根據權利要求5所述的冰箱內物品信息識別方法，其特征在于，所述方法具體包括：

選取一輪廓線，所述輪廓線位于所述輪廓框的下邊線；

選取一檢測線，所述檢測線位于所述檢測框的上邊線；

若所述檢測線位于所述輪廓線上方，則對應的物品為真實物品；

若所述檢測線位于所述輪廓線下方，則對應的物品為鏡像物品。

8.根據權利要求1所述的冰箱內物品信息識別方法，其特征在于，所述方法還包括步驟：

排除鏡像物品，統計所述鳥瞰圖像中真實物品的數量。

9.一種冰箱，包括：瓶座，攝像頭以及存儲器和處理器，其特征在于，

所述瓶座包括瓶座頂部、底部和瓶座壁面，所述攝像頭設于所述瓶座頂部中間位置，豎直向下設置；

所述瓶座底部用于放置物品；

所述瓶座壁面至少一面為玻璃面；

所述存儲器存儲可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-8任意一項所述冰箱內物品信息識別方法的步驟。

10.一種計算機存儲介質，其中存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序運行時導致所述計算機存儲介質的所在設備執行根據權利要求1-8中任意一項所述冰箱內物品信息識別方法的步驟。