[發明專利]自動駕駛系統、自動駕駛車的控制方法

在審

• 申請號: 202111528757.4
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN114633763A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 根本和希;田中信;中村慧
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

1.一種自動駕駛系統，進行自動地控制車輛的行駛的自主行駛控制，所述自動駕駛系統的特征在于，具備：

控制裝置，執行包括所述自主行駛控制的所述車輛的一個或多個控制；以及

請求輸入裝置，通過由人進行操作來對所述控制裝置提出各種請求，

在所述自主行駛控制正在執行的情況下，

所述控制裝置執行對操作所述請求輸入裝置的操作者是否是合格者進行判定的操作者判定處理，

在所述操作者是合格者的情況下，

所述控制裝置允許所述請求，

在所述操作者不是合格者的情況下，

所述控制裝置不允許所述請求。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛系統，其特征在于，

具備操作者識別裝置，所述操作者識別裝置識別所述操作者并輸出作為與所述操作者有關的信息的操作者信息，

所述控制裝置在所述操作者判定處理中，基于所述操作者信息來判定所述操作者是否是合格者。

3.根據權利要求1或2所述的自動駕駛系統，其特征在于，

具備傳感器，所述傳感器獲取表示所述車輛的駕駛環境的駕駛環境信息，

所述控制裝置基于所述駕駛環境信息來執行：

計算表示所述車輛的安全性方面的風險的安全風險的處理；以及

計算表示所述控制裝置所執行的控制的可靠性的系統置信度的處理，

在所述安全風險為規定的風險閾值以上并且所述系統置信度為規定的第一閾值以上的情況下，

無論所述操作者是否是合格者，所述控制裝置都不允許所述請求。

4.根據權利要求3所述的自動駕駛系統，其特征在于，

在所述安全風險為規定的風險閾值以上并且所述系統置信度小于比所述第一閾值小的規定的第二閾值的情況下，

無論所述操作者是否是合格者，所述控制裝置都允許所述請求。

5.一種自動駕駛車的控制方法，由控制裝置實施，所述自動駕駛車的控制方法的特征在于，

在由所述控制裝置實施的自主行駛控制的執行時對所述控制裝置提出了與所述自動駕駛車的控制有關的請求的情況下，

判定提出了所述請求的操作者是否是合格者，

在所述操作者是合格者的情況下，允許所述請求，在所述操作者不是合格者的情況下，不允許所述請求。

6.根據權利要求5所述的自動駕駛車的控制方法，其特征在于，

基于表示所述自動駕駛車的駕駛環境的駕駛環境信息，計算表示所述自動駕駛車的安全性方面的風險的安全風險和表示所述控制裝置所執行的控制的可靠性的系統置信度，

在所述安全風險為規定的風險閾值以上并且所述系統置信度為規定的第一閾值以上的情況下，無論所述操作者是否是合格者，都不允許所述請求。

7.根據權利要求6所述的自動駕駛車的控制方法，其特征在于，

在所述安全風險為規定的風險閾值以上并且所述系統置信度小于比所述第一閾值小的規定的第二閾值的情況下，無論所述操作者是否是合格者，都允許所述請求。