[發(fā)明專利]一種儲送一體式可循環(huán)零件上料系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111528722.0
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN114180329A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張佳晨;覃鈞祚;張昌勝;王遠(yuǎn)俊;黃健東;蔣國富
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州豐橋智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G35/00;B23K37/00
• 代理公司: 廣州凱東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259
• 代理人: 葉鎮(zhèn)豪

本發(fā)明公開一種儲送一體式可循環(huán)零件上料系統(tǒng)，包括：機架，所述機架上設(shè)有沿縱向?qū)釉O(shè)的第一輸送滑道和第二輸送滑道，所述第一輸送滑道和第二輸送滑道上分別設(shè)置有多個用于承載汽車零部件的承托構(gòu)件；所述第一輸送滑道將所述承托構(gòu)件從機架的首端輸送至末端，所述第二輸送滑道將所述承托構(gòu)件從機架的末端輸送至首端；進(jìn)料單元，包括設(shè)置在所述機架首端的第一基座，所述第一基座上設(shè)有可升降的第一升降臺，所述第一升降臺接載所述第二輸送滑道上的承托構(gòu)件并輸送至所述第一輸送滑道上；出料單元，包括設(shè)置在所述機架末端的第二基座，第二基座上設(shè)有可升降的第二升降臺，所述第二升降臺接載所述第一輸送滑道上的承托構(gòu)件并輸送至所述第二輸送滑道上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種儲送一體式可循環(huán)零件上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在汽車制造中，白車身通過不同的汽車零部件焊接安裝組合而成；一般而言，參考圖1，工人利用臺車將零件運送至一緩存位置上，機械手將緩存位置上的零件放置在加工平臺上，零件在加工平臺上進(jìn)行焊接加工；然而由于緩存位置上只能放置一個零件，因此工人將零件運送至緩存位置上的效率會影響加工節(jié)拍，經(jīng)常出現(xiàn)由于工人并未將零件運送至緩存位置上，導(dǎo)致加工停止的情況，影響生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提出一種儲送一體式可循環(huán)零件上料系統(tǒng)，旨在至少在一定程度上解決由于工人未及時送料而導(dǎo)致加工停止的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種儲送一體式可循環(huán)零件上料系統(tǒng)，包括：

機架，所述機架上設(shè)有沿縱向?qū)釉O(shè)的第一輸送滑道和第二輸送滑道，所述第一輸送滑道和所述第二輸送滑道上分別設(shè)置有多個用于承載汽車零部件的承托構(gòu)件；所述第一輸送滑道將所述承托構(gòu)件從機架的首端輸送至末端，所述第二輸送滑道將所述承托構(gòu)件從機架的末端輸送至首端；

進(jìn)料單元，包括設(shè)置在所述機架首端的第一基座，所述第一基座上設(shè)有可升降的第一升降臺，所述第一升降臺接載所述第二輸送滑道上的承托構(gòu)件并輸送至所述第一輸送滑道上；

出料單元，包括設(shè)置在所述機架末端的第二基座，所述第二基座上設(shè)有可升降的第二升降臺，所述第二升降臺接載所述第一輸送滑道上的承托構(gòu)件并輸送至所述第二輸送滑道上。

作為所述儲送一體式可循環(huán)零件上料系統(tǒng)的進(jìn)一步可選方案，所述承托構(gòu)件包括承托底架和設(shè)置在所述承托底架上的定位機構(gòu)。

作為所述儲送一體式可循環(huán)零件上料系統(tǒng)的進(jìn)一步可選方案，所述進(jìn)料單元的第一升降臺上設(shè)有第一水平移動機構(gòu)，所述第一水平移動機構(gòu)包括第一輸送帶和用于驅(qū)動所述第一輸送帶工作的第一電機，所述第一輸送帶與所述承托構(gòu)件的底部形成摩擦配合，從而實現(xiàn)帶動所述承托構(gòu)件水平移動。

作為所述儲送一體式可循環(huán)零件上料系統(tǒng)的進(jìn)一步可選方案，所述第一升降臺上設(shè)有第一止位機構(gòu)，所述第一止位機構(gòu)位于所述第一水平移動機構(gòu)遠(yuǎn)離所述機架的一側(cè)，所述第一止位機構(gòu)包括第一立板、設(shè)于第一立板上的第一橡膠擋塊、設(shè)于所述第一立板上的第一轉(zhuǎn)動氣缸，所述第一轉(zhuǎn)動氣缸驅(qū)動連接有第一夾塊；所述第一橡膠擋塊阻擋所述承托底架后，所述第一夾塊將所述承托底架夾持在所述第一橡膠擋塊上。

作為所述儲送一體式可循環(huán)零件上料系統(tǒng)的進(jìn)一步可選方案，所述出料單元的第二升降臺上設(shè)有第二水平移動機構(gòu)，所述第二水平移動機構(gòu)包括第二輸送帶和用于驅(qū)動所述第二輸送帶工作的第二電機，所述第二輸送帶與所述承托構(gòu)件的底部形成摩擦配合，從而實現(xiàn)帶動所述承托構(gòu)件水平移動。

作為所述儲送一體式可循環(huán)零件上料系統(tǒng)的進(jìn)一步可選方案，所述第二升降臺上設(shè)有第二止位機構(gòu)，所述第二止位機構(gòu)位于所述第二水平移動機構(gòu)遠(yuǎn)離所述機架的一側(cè)，所述第二止位機構(gòu)包括第二立板、設(shè)于第二立板上的第二橡膠擋塊、設(shè)于所述第二立板上的第二轉(zhuǎn)動氣缸，所述第二轉(zhuǎn)動氣缸驅(qū)動連接有第二夾塊；所述第二橡膠擋塊阻擋所述承托底架后，所述第二夾塊將所述承托底架夾持在所述第二橡膠擋塊上。