[發明專利]一種儲送一體式可循環零件上料系統

在審

• 申請號: 202111528722.0
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN114180329A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 張佳晨;覃鈞祚;張昌勝;王遠俊;黃健東;蔣國富
• 申請（專利權）人: 廣州豐橋智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G35/00;B23K37/00
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 葉鎮豪

1.一種儲送一體式可循環零件上料系統，其特征在于，包括：

機架，所述機架上設有沿縱向層設的第一輸送滑道和第二輸送滑道，所述第一輸送滑道和所述第二輸送滑道上分別設置有多個用于承載汽車零部件的承托構件；所述第一輸送滑道將所述承托構件從機架的首端輸送至末端，所述第二輸送滑道將所述承托構件從機架的末端輸送至首端；

進料單元，包括設置在所述機架首端的第一基座，所述第一基座上設有可升降的第一升降臺，所述第一升降臺接載所述第二輸送滑道上的承托構件并輸送至所述第一輸送滑道上；

出料單元，包括設置在所述機架末端的第二基座，所述第二基座上設有可升降的第二升降臺，所述第二升降臺接載所述第一輸送滑道上的承托構件并輸送至所述第二輸送滑道上。

2.根據權利要求1所述的一種儲送一體式可循環零件上料系統，其特征在于，所述承托構件包括承托底架和設置在所述承托底架上的定位機構。

3.根據權利要求2所述的一種儲送一體式可循環零件上料系統，其特征在于，所述進料單元的第一升降臺上設有第一水平移動機構，所述第一水平移動機構包括第一輸送帶和用于驅動所述第一輸送帶工作的第一電機，所述第一輸送帶與所述承托構件的底部形成摩擦配合，從而實現帶動所述承托構件水平移動。

4.根據權利要求3所述的一種儲送一體式可循環零件上料系統，其特征在于，所述第一升降臺上設有第一止位機構，所述第一止位機構位于所述第一水平移動機構遠離所述機架的一側，所述第一止位機構包括第一立板、設于第一立板上的第一橡膠擋塊、設于所述第一立板上的第一轉動氣缸，所述第一轉動氣缸驅動連接有第一夾塊；所述第一橡膠擋塊阻擋所述承托底架后，所述第一夾塊將所述承托底架夾持在所述第一橡膠擋塊上。

5.根據權利要求3或4所述的一種儲送一體式可循環零件上料系統，其特征在于，所述出料單元的第二升降臺上設有第二水平移動機構，所述第二水平移動機構包括第二輸送帶和用于驅動所述第二輸送帶工作的第二電機，所述第二輸送帶與所述承托構件的底部形成摩擦配合，從而實現帶動所述承托構件水平移動。

6.根據權利要求5所述的一種儲送一體式可循環零件上料系統，其特征在于，所述第二升降臺上設有第二止位機構，所述第二止位機構位于所述第二水平移動機構遠離所述機架的一側，所述第二止位機構包括第二立板、設于第二立板上的第二橡膠擋塊、設于所述第二立板上的第二轉動氣缸，所述第二轉動氣缸驅動連接有第二夾塊；所述第二橡膠擋塊阻擋所述承托底架后，所述第二夾塊將所述承托底架夾持在所述第二橡膠擋塊上。

7.根據權利要求6所述的一種儲送一體式可循環零件上料系統，其特征在于，所述第一基座上設有第一豎向導軌，所述第一升降臺與所述第一豎向導軌滑動連接；所述第一基座上還設有豎直設置的第一齒條，所述第一升降臺上設有由第三電機驅動轉動的第一驅動齒輪，所述第一驅動齒輪與所述第一齒條嚙合；所述第二基座上設有第二豎向導軌，所述第二升降臺與所述第二豎向導軌滑動連接；所述第二基座上還設有豎直設置的第二齒條，所述第二升降臺上設有由第四電機驅動轉動的第二驅動齒輪，所述第二驅動齒輪與所述第二齒條嚙合。

8.根據權利要求6所述的一種儲送一體式可循環零件上料系統，其特征在于，所述第二升降臺上設有兩個第三止位機構，兩個第三止位機構分別位于所述第二水平移動機構的輸送路徑的兩側，所述第三止位機構包括推動氣缸以及由所述推動氣缸推動的第三夾塊，兩個第三夾塊夾持在所述承托底架的兩側。

9.根據權利要求1所述的一種儲送一體式可循環零件上料系統，其特征在于，所述第一輸送滑道和所述第二輸送滑道上均設有用于輸送所述承托構件的倍速鏈，所述倍速鏈與第五電機驅動連接。

10.根據權利要求1或9所述的一種儲送一體式可循環零件上料系統，其特征在于，所述第一輸送滑道和所述第二輸送滑道上均設有阻擋機構，所述阻擋機構包括升降氣缸和由所述升降氣缸驅動以阻擋在所述承托構件的移動路徑上的阻擋件。