[發(fā)明專利]用于汽車主動安全評估的共享單車目標(biāo)物

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111528619.6
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN114152448A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伊強(qiáng);馬寅虎;王潤澤;尹龍飛
• 申請（專利權(quán)）人: 河北普傲汽車科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11487
• 代理人: 時曉向

本發(fā)明涉及一種用于汽車主動安全評估的共享單車目標(biāo)物，包括共享單車主體、底板，所述共享單車主體的前端和后端分別安裝車輪，所述共享單車主體安裝在底板上，且車輪底部的端面與底板的底部端面齊平，所述共享單車主體的外側(cè)包裹鋁箔，所述鋁箔的外側(cè)包裹貼紙。在共享單車主體外面包裹鋁箔以保證共享單車在360°范圍內(nèi)具有和真實共享單車相同的毫米波雷達(dá)RCS特征；將貼紙包裹在鋁箔外面，擁有與真實共享單車相同的激光雷達(dá)反射率；將共享單車主體設(shè)計為拼接結(jié)構(gòu)，當(dāng)碰撞發(fā)生時，共享單車目標(biāo)物可以分裂開，通過斷裂的方式減少碰撞過程中共享單車目標(biāo)物所受到的沖擊力，從而增加共享單車目標(biāo)物的耐撞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車駕駛安全評估技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于汽車主動安全評估的共享單車目標(biāo)物。

背景技術(shù)

為降低由駕駛員人為因素引起的道路交通安全事故，提高通行效率，越來越多的主機(jī)廠投入研發(fā)自動駕駛車輛。自動緊急制動(AEB)系統(tǒng)作為主動駕駛的一部分顯得尤為重要。因此如何評判AEB系統(tǒng)好壞是個主要問題，通常測試時工程師會使用目標(biāo)物來代替真實的行人或車輛。因此，目標(biāo)物應(yīng)從視覺、激光雷達(dá)反射率、RCS、微多普勒效應(yīng)等方面都與真實的道路參與者相同。目前，市場上主要的AEB測試目標(biāo)物包括汽車、行人、電動踏板車等。本發(fā)明基于中國比較流行的共享單車提出了一套完整的共享單車目標(biāo)物，彌補(bǔ)了AEB系統(tǒng)測試中目標(biāo)物不完善的空白。

目前汽車的自動駕駛/主動安全系統(tǒng)主要依賴于攝像頭、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)對道路交通參與者進(jìn)行識別。因此，該共享單車目標(biāo)物具備以下性能：

1、在車載視覺傳感器下，具備與真實共享單車相同的視覺特征；

2、在車載毫米波雷達(dá)下，具備與真實共享單車相同的雷達(dá)反射特征，該反射特征包括RCS和微多普勒效應(yīng)；

3、在激光雷達(dá)下，真實共享單車相同的反射率；

4、足夠輕且可碰撞，碰撞發(fā)生后，即不會對被測車輛造成損壞，也不會對目標(biāo)物造成損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在至少解決所述技術(shù)缺陷之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種用于汽車主動安全評估的共享單車目標(biāo)物，以解決背景技術(shù)中所提到的問題，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供一種用于汽車主動安全評估的共享單車目標(biāo)物，包括共享單車主體、底板，所述共享單車主體的前端和后端分別安裝車輪，所述共享單車主體安裝在底板上，且車輪底部的端面與底板的底部端面齊平，所述共享單車主體的外側(cè)包裹鋁箔，所述鋁箔的外側(cè)包裹貼紙，所述車輪包括輪盤和輻條，所述輪盤為圓形結(jié)構(gòu)，所述輪盤的外周套有輪胎，所述輻條按照真實共享單車輻條的排布形式貼在輪盤的兩側(cè)壁上。

由上述任一方案優(yōu)選的是，所述共享單車主體包括前輪部、中間立管部、后輪部，所述前輪部、中間立管部和后輪部依次可拆卸連接。

由上述任一方案優(yōu)選的是，所述前輪部包括車把、車筐、前輪管架、中間斜管，所述車把固定在前輪管架的頂端，所述車筐安裝在前輪管架上，所述前輪管架的底端轉(zhuǎn)動連接車輪，所述中間斜管的一端與前輪管架固定，所述中間斜管的另一端固定前斜管連接件。

由上述任一方案優(yōu)選的是，所述中間立管部包括中間立管、前輪連接件、后輪連接件，所述中間立管上分別固定前輪連接件和后輪連接件，所述中間立管的底端固定底板連接件，所述底板連接件與底板可拆卸連接，所述前輪連接件與前斜管連接件可拆卸連接，所述后輪連接件與后輪部連接。

由上述任一方案優(yōu)選的是，所述中間立管上轉(zhuǎn)動連接曲柄，所述曲柄上安裝腳踏板，所述曲柄由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件安裝在中間立管上。