[發明專利]一種移動驅鳥策略生成方法和系統

在審

• 申請號: 202111528124.3
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN113935662A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 李成;孫根;陳強;凌凱
• 申請（專利權）人: 南京天朗防務科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G01S19/42;A01M29/18;A01M29/16;A01M29/10
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種移動驅鳥策略生成方法，其特征在于，包括以下步驟，

生成驅鳥任務，包括接收鳥情航跡，對鳥情進行排序和篩選；

為驅鳥車分配任務，包括接收驅鳥任務，根據驅鳥車定位和鳥情航跡計算各驅鳥車執行任務所需的時間，按照最優原則進行任務分配；

生成驅鳥參數，根據鳥情航跡和驅鳥車定位信息，計算出驅鳥設備的參數。

2.根據權利要求1所述的移動驅鳥策略生成方法，其特征在于，所述生成驅鳥任務，包括接收鳥情航跡，對鳥情進行排序和篩選具體為，

S11、接收鳥情實時航跡；

S12、根據威脅等級篩選鳥情；

S13、將篩選后的鳥情按照威脅等級從高到低排序；

S14、將排序后的鳥情生成任務。

3.根據權利要求2所述的移動驅鳥策略生成方法，其特征在于，所述接收鳥情實時航跡包括自動接收鳥情實時航跡和人工創建鳥情任務。

4.根據權利要求1所述的移動驅鳥策略生成方法，其特征在于，所述根據驅鳥車定位和鳥情航跡計算各驅鳥車執行任務所需的時間，按照最優原則進行任務分配具體為，

S21、遍歷驅鳥任務；

S22、遍歷驅鳥車；

S23、設定驅鳥車位置，若驅鳥車未分配任務，則該驅鳥車位置設定為當前定位位置，否則驅鳥車位置設定為驅鳥車已分配任務中最后一個任務鳥情航跡位置；

S24、進行坐標轉換，計算驅鳥任務鳥情航跡與驅鳥車位置的相對距離并歸一化；

S25、累計計算驅鳥車執行已分配的驅鳥任務的總距離并歸一化；

S26、將S24和S25得到的兩個距離歸一化值，分別乘以距離、時間權值因子，計算最終驅鳥成本；

S27、遍歷驅鳥車后，將任務分配給驅鳥成本最低的驅鳥車；

S28、遍歷驅鳥任務后，生成所有驅鳥車任務分配結果。

5.根據權利要求1所述的移動驅鳥策略生成方法，其特征在于，所述驅鳥設備的參數包括驅鳥車導航參數、驅鳥云臺的牽引方位及俯仰角、驅鳥設備組合參數；所述驅鳥車導航參數為驅鳥設備威力可達的驅鳥區域的半徑，所述驅鳥設備組合參數中所述的驅鳥設備包括定向強聲發射裝置、超聲波發射裝置、激光發射裝置和鈦雷炮發射裝置。

6.一種移動驅鳥系統，其特征在于，包括，

驅鳥任務生成模塊，用于根據鳥情航跡創建驅鳥任務；

驅鳥車分配模塊，用于接收驅鳥任務，根據計算得出的各驅鳥車執行任務所需的時間，進行任務分配；

驅鳥參數生成模塊，用于根據鳥情航跡和驅鳥車定位信息，計算出驅鳥設備的參數。

7.根據權利要求6所述的移動驅鳥系統，其特征在于，所述驅鳥任務生成模塊包括自動生成任務和人工創建任務，所述人工創建任務的優先級高于所述自動生成任務。

8.一種計算機可讀的存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀的存儲介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執行所述權利要求1至5任一項中所述的方法。

9.一種電子裝置，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執行所述權利要求1至5任一項中所述的方法。