[發明專利]自動駕駛車輛及其熱回收系統、控制方法和控制裝置

在審

• 申請號: 202111527742.6
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN114030391A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 王波雷;范宗濤;龍思習;張彥福
• 申請（專利權）人: 阿波羅智能技術（北京）有限公司
• 主分類號: B60L58/27
• 分類號: B60L58/27;B60H1/14;H05K7/20
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 包莉莉;王丹丹

本公開提供了一種自動駕駛車輛及其熱回收系統、控制方法和控制裝置，涉及車輛技術領域，可應用于自動駕駛車輛、電動汽車領域。該熱回收系統包括：熱交換回路，熱交換回路包括散熱通道和熱交換通道，散熱通道用于對自動駕駛車輛的計算單元散熱，熱交換通道用于與自動駕駛車輛的用熱裝置進行熱交換；開關閥，設置于熱交換回路上。本公開的技術可以利用自動駕駛計算單元發出的熱量對車上用熱裝置進行供熱，實現熱回收，從而節省整車能量消耗。

技術領域

本公開涉及車輛技術領域，尤其是自動駕駛車輛、電動汽車領域，具體涉及一種自動駕駛車輛的熱回收系統、自動駕駛車輛的控制方法、自動駕駛車輛的控制裝置和自動駕駛車輛。

背景技術

自動駕駛車輛是通過高性能的計算機代替人類進行駕駛的智能車輛，自動駕駛的技術涉及環境感知、高精定位、行為決策、路徑規劃以及車輛控制技術等，所有的這些技術都會牽扯到大量的運算處理，且對數據計算傳輸的實時性要求也非常高。因此，當前L4/L5級別的自動駕駛車輛都在車端配備了高性能的計算單元以滿足感知、定位、決策規劃等各軟件模塊的高算力需求，從而保證數據處理及傳輸的實時性以實現對車輛的自動控制。

發明內容

本公開提供了一種自動駕駛車輛的熱回收系統、自動駕駛車輛的控制方法、自動駕駛車輛的控制裝置和自動駕駛車輛。

根據本公開的第一方面，提供了一種自動駕駛車輛的熱回收系統，包括：

熱交換回路，熱交換回路包括散熱通道和熱交換通道，散熱通道用于對自動駕駛車輛的計算單元散熱，熱交換通道用于與自動駕駛車輛的用熱裝置進行熱交換；

開關閥，設置于熱交換回路上。

根據本公開的第二方面，提供一種自動駕駛車輛的控制方法，應用于第一方面的熱回收系統，給控制方法包括：

接收至少一個用熱裝置發送的用熱請求；

根據用熱請求控制至少一個開關閥的開閉。

根據本公開的第三方面，提供一種自動駕駛車輛的控制裝置，包括控制電路，用于實現第二方面的控制方法。

根據本公開的第四方面，提供一種自動駕駛車輛的控制裝置，包括：至少一個處理器；以及與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行第二方面的控制方法。

根據本公開的第五方面，提供一種自動駕駛車輛，包括第一方面的熱回收系統。

根據本公開的第六方面，提供一種自動駕駛車輛，包括第一方面的熱回收系統，以及第三方面或第四方面的控制裝置。

根據本公開的技術可以利用自動駕駛計算單元發出的熱量對車上用熱裝置進行供熱，實現熱回收，從而節省整車能量消耗。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本公開的限定。其中：

圖1A和圖1B示出根據本公開實施例一的示意圖；

圖2A～圖2C示出根據本公開實施例二的示意圖；

圖3A和圖3B示出根據本公開實施例三的示意圖；

圖4A～圖4B示出根據本公開實施例四的示意圖；

圖5A～圖5D示出根據本公開實施例五的示意圖。

具體實施方式