[發明專利]自動駕駛車輛及其熱回收系統、控制方法和控制裝置

在審

• 申請號: 202111527742.6
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN114030391A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 王波雷;范宗濤;龍思習;張彥福
• 申請（專利權）人: 阿波羅智能技術（北京）有限公司
• 主分類號: B60L58/27
• 分類號: B60L58/27;B60H1/14;H05K7/20
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 包莉莉;王丹丹

1.一種自動駕駛車輛的熱回收系統，包括：

熱交換回路，所述熱交換回路包括散熱通道和熱交換通道，所述散熱通道用于對自動駕駛車輛的計算單元散熱，所述熱交換通道用于與所述自動駕駛車輛的用熱裝置進行熱交換；

開關閥，設置于所述熱交換回路上。

2.根據權利要求1所述的熱回收系統，其中，所述用熱裝置包括電池包，所述熱交換通道包括第一熱交換通道，用于與所述電池包進行熱交換；

所述開關閥包括第一開關閥和第二開關閥，所述第一開關閥連接于所述散熱通道的輸出端與所述第一熱交換通道的第一端之間，所述第二開關閥連接于所述散熱通道的輸入端與所述第一熱交換通道的第二端之間。

3.根據權利要求2所述的熱回收系統，其中，所述熱交換通道還包括第二熱交換通道，所述第二熱交換通道上設置有第一加熱器和/或熱交換器，所述熱交換器設置有冷媒流道；

所述第一開關閥和所述第二開關閥均為三通閥，所述第一開關閥還連接于所述第二熱交換通道的輸入端，所述第二開關閥還連接于所述第二熱交換通道的輸出端。

4.根據權利要求2所述的熱回收系統，其中，所述第一熱交換通道上設置有第一加熱器。

5.根據權利要求1所述的熱回收系統，其中，所述用熱裝置包括空調，所述熱交換通道包括第三熱交換通道，所述第三熱交換通道上設置有暖風芯體；

所述開關閥包括第三開關閥和第四開關閥，所述第三開關閥連接于所述散熱通道的輸出端與所述第三熱交換通道的輸入端之間，所述第四開關閥連接于所述散熱通道的輸入端與所述第三熱交換通道的輸出端之間。

6.根據權利要求5所述的熱回收系統，其中，所述第三熱交換通道上還設置有第二加熱器，所述熱交換通道還包括第二熱交換通道，所述第二熱交換通道上設置有熱交換器，所述熱交換器設置有冷媒流道；

所述第三開關閥和所述第四開關閥均為三通閥，所述第三開關閥還連接于所述第二熱交換通道的輸入端，所述第四開關閥還連接于所述第二熱交換通道的輸出端。

7.根據權利要求1所述的熱回收系統，其中，所述用熱裝置包括電池包和空調，所述熱交換通道包括第一熱交換通道和第三熱交換通道，所述第一熱交換通道用于與所述電池包進行熱交換，所述第三熱交換通道上設置有暖風芯體；

所述開關閥包括第五開關閥和第六開關閥，所述第五開關閥的第一端、第二端和第三端分別連接于所述散熱通道的輸出端、所述第一熱交換通道的第一端以及所述第三熱交換通道的輸入端，所述第六開關閥的第一端、第二端和第三端分別連接于所述第三熱交換通道的輸出端、所述第一熱交換通道的第二端以及所述散熱通道的輸入端。

8.根據權利要求7所述的熱回收系統，其中，所述第三熱交換通道上還設置有第二加熱器。

9.根據權利要求7所述的熱回收系統，其中，所述熱交換通道還包括第二熱交換通道，所述第二熱交換通道上設置有第一加熱器；

所述開關閥還包括第七開關閥和第八開關閥，所述第七開關閥的第一端、第二端和第三端分別連接于所述第二熱交換通道的輸入端、所述第一熱交換通道的第一端以及所述第五開關閥的第二端，所述第八開關閥的第一端、第二端和第三端分別連接于所述第三熱交換通道的輸出端、所述第二熱交換通道的輸出端以及所述第六開關閥的第一端。

10.根據權利要求9所述的熱回收系統，其中，所述第二熱交換通道上還設置有熱交換器，所述熱交換器設置有冷媒流道。

11.一種自動駕駛車輛的控制方法，應用于如權利要求1所述的熱回收系統，所述控制方法包括：

接收至少一個用熱裝置發送的用熱請求；

根據所述用熱請求控制至少一個開關閥的開閉。