[發(fā)明專利]一種用于多旋翼無(wú)人機(jī)的槳葉防護(hù)裝置及多旋翼無(wú)人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111525721.0
• 申請(qǐng)日: 2021-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN113998102A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔幫民;艾劍良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 復(fù)旦大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C27/20
• 分類號(hào): B64C27/20;B64C27/14
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中

本發(fā)明公開了一種用于多旋翼無(wú)人機(jī)的槳葉防護(hù)裝置及多旋翼無(wú)人機(jī)，屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，包括用于與多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)臂可拆卸連接的支架以及與支架固定連接的網(wǎng)罩；網(wǎng)罩包括均環(huán)繞布置在多旋翼無(wú)人機(jī)的槳葉外側(cè)的上罩環(huán)和下罩環(huán)，下罩環(huán)通過(guò)連接件與支架固定連接，上罩環(huán)可拆卸連接在下罩環(huán)的上部，上罩環(huán)的上部端面以及下罩環(huán)的下部端面上均設(shè)置有防護(hù)網(wǎng)，且兩個(gè)防護(hù)網(wǎng)之間具有容置間隙以容納多旋翼無(wú)人機(jī)的槳葉。多旋翼無(wú)人機(jī)包括機(jī)身、連接在機(jī)身上的多個(gè)機(jī)臂以及安裝在每個(gè)機(jī)臂上的升力組件，升力組件包括電機(jī)和槳葉，每個(gè)槳葉均配置有槳葉防護(hù)裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，不但能夠?qū)~進(jìn)行防護(hù)，還便于快速拆裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于多旋翼無(wú)人機(jī)的槳葉防護(hù)裝置及多旋翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

通常，無(wú)人機(jī)分為三類：固定翼飛機(jī)、單旋翼直升機(jī)、多旋翼直升機(jī)。在早期，固定翼飛機(jī)與直升機(jī)占有主導(dǎo)地位，隨著近十年來(lái)多旋翼的理論日趨成熟，組裝簡(jiǎn)單、超控靈活的多旋翼無(wú)人機(jī)漸漸成為了人們最為喜愛的無(wú)人機(jī)。

多旋翼無(wú)人機(jī)的螺旋槳是動(dòng)力系統(tǒng)的重要組成部分,是保持飛行動(dòng)力穩(wěn)定的必要配件,在飛行過(guò)程中,保證好螺旋槳的完好,是防止無(wú)人機(jī)炸機(jī)的重要條件之一。另外，螺旋槳的高速旋轉(zhuǎn)也是無(wú)人機(jī)傷人的重要因素。因此,保護(hù)好多旋翼無(wú)人機(jī)中螺旋槳的完整性、防止螺旋槳在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中防止打到人就非常重要。

除了在無(wú)人機(jī)飛行前進(jìn)行檢查外,如何保證多旋翼無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中螺旋槳的完好性則是非常必要的，而為多旋翼無(wú)人機(jī)配置槳葉保護(hù)罩則是最為常見的做法。

一架多旋翼無(wú)人機(jī)在裝了漿葉保護(hù)罩以后,炸機(jī)以及槳葉傷人的情況則有很大一部分可以避免。在飛行過(guò)程中,螺旋槳撞到物體后,若無(wú)保護(hù)罩,首先受到橫向撞擊的是螺旋槳,繼而影響到無(wú)人機(jī)飛行的平穩(wěn)性，從而出現(xiàn)炸機(jī)。而若無(wú)人機(jī)飛行中碰到人,高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳也會(huì)將人割傷。但是現(xiàn)有技術(shù)中槳葉保護(hù)罩的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，導(dǎo)致增加無(wú)人機(jī)空重，并且安裝和拆卸較為繁瑣，不利于根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境而進(jìn)行快速部署。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的多旋翼無(wú)人機(jī)的槳葉保護(hù)罩結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不便于快速裝卸的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于多旋翼無(wú)人機(jī)的槳葉防護(hù)裝置及多旋翼無(wú)人機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一方面，本發(fā)明提供一種用于多旋翼無(wú)人機(jī)的槳葉防護(hù)裝置，包括用于與多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)臂可拆卸連接的支架以及與所述支架固定連接的網(wǎng)罩；其中，所述網(wǎng)罩包括均環(huán)繞布置在槳葉外側(cè)的上罩環(huán)和下罩環(huán)，所述下罩環(huán)通過(guò)連接件與所述支架固定連接，所述上罩環(huán)可拆卸連接在所述下罩環(huán)的上部，所述上罩環(huán)的上部端面以及所述下罩環(huán)的下部端面上均設(shè)置有防護(hù)網(wǎng)，且兩個(gè)所述防護(hù)網(wǎng)之間具有容置間隙以容納多旋翼無(wú)人機(jī)的槳葉。

優(yōu)選的，所述支架包括兩個(gè)均具有容置凹槽的卡接構(gòu)件，兩個(gè)所述卡接構(gòu)件通過(guò)螺栓或者螺釘可拆卸連接；且當(dāng)兩個(gè)所述卡接構(gòu)件相互連接時(shí)，兩個(gè)所述容置凹槽對(duì)接后形成的容置孔與多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)臂相適配。

優(yōu)選的，每個(gè)所述卡接構(gòu)件上均安裝有所述連接件。

優(yōu)選的，所述上罩環(huán)的下端周向均勻地設(shè)置有插頭和/或插腳，所述下罩環(huán)的上端對(duì)應(yīng)地設(shè)置有相同數(shù)量的插腳和/或插頭。

優(yōu)選的，所述上罩環(huán)以及所述下罩環(huán)的周向側(cè)壁上均勻地設(shè)置有多個(gè)穿線孔，所述防護(hù)網(wǎng)為由防護(hù)線經(jīng)多個(gè)穿線孔聯(lián)結(jié)構(gòu)成的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述上罩環(huán)的周向側(cè)壁以及所述下罩環(huán)的周向側(cè)壁上均設(shè)置有減重孔。

另一方面，本發(fā)明還提供一種多旋翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、連接在所述機(jī)身上的多個(gè)機(jī)臂以及安裝在每個(gè)所述機(jī)臂上的升力組件，所述升力組件包括電機(jī)以及安裝在所述電機(jī)的輸出軸上的槳葉，每個(gè)所述槳葉均配置有如上所述的槳葉防護(hù)裝置。

優(yōu)選的，所述電機(jī)的輸出軸穿過(guò)連接在所述下罩環(huán)上的防護(hù)網(wǎng)后與位于所述容置間隙內(nèi)的槳葉連接。