[發明專利]一種用于多旋翼無人機的槳葉防護裝置及多旋翼無人機

在審

• 申請號: 202111525721.0
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN113998102A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 龔幫民;艾劍良
• 申請（專利權）人: 復旦大學
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C27/14
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中

1.一種用于多旋翼無人機的槳葉防護裝置，其特征在于：包括用于與多旋翼無人機的機臂可拆卸連接的支架以及與所述支架固定連接的網罩；其中，所述網罩包括均環繞布置在槳葉外側的上罩環和下罩環，所述下罩環通過連接件與所述支架固定連接，所述上罩環可拆卸連接在所述下罩環的上部，所述上罩環的上部端面以及所述下罩環的下部端面上均設置有防護網，且兩個所述防護網之間具有容置間隙以容納多旋翼無人機的槳葉。

2.根據權利要求1所述的用于多旋翼無人機的槳葉防護裝置，其特征在于：所述支架包括兩個均具有容置凹槽的卡接構件，兩個所述卡接構件通過螺栓或者螺釘可拆卸連接；且當兩個所述卡接構件相互連接時，兩個所述容置凹槽對接后形成的容置孔與多旋翼無人機的機臂相適配。

3.根據權利要求2所述的用于多旋翼無人機的槳葉防護裝置，其特征在于：每個所述卡接構件上均安裝有所述連接件。

4.根據權利要求1所述的用于多旋翼無人機的槳葉防護裝置，其特征在于：所述上罩環的下端周向均勻地設置有插頭和/或插腳，所述下罩環的上端對應地設置有相同數量的插腳和/或插頭。

5.根據權利要求1所述的用于多旋翼無人機的槳葉防護裝置，其特征在于：所述上罩環以及所述下罩環的周向側壁上均勻地設置有多個穿線孔，所述防護網為由防護線經多個穿線孔聯結構成的網狀結構。

6.根據權利要求1所述的用于多旋翼無人機的槳葉防護裝置，其特征在于：所述上罩環的周向側壁以及所述下罩環的周向側壁上均設置有減重孔。

7.一種多旋翼無人機，包括機身、連接在所述機身上的多個機臂以及安裝在每個所述機臂上的升力組件，所述升力組件包括電機以及安裝在所述電機的輸出軸上的槳葉，其特征在于：每個所述槳葉均配置有如權利要求1-6任一項所述的槳葉防護裝置。

8.根據權利要求7所述的多旋翼無人機，其特征在于：所述電機的輸出軸穿過連接在所述下罩環上的防護網后與位于所述容置間隙內的槳葉連接。