[發明專利]列車自主調度的車載列車自動監督系統及自主調度方法有效

申請號：	202111525404.9	申請日：	2021-12-14
公開（公告）號：	CN113997986B	公開（公告）日：	2023-08-22
發明（設計）人：	王永濤;葛學超;高天	申請（專利權）人：	中車青島四方車輛研究所有限公司
主分類號：	B61L27/10	分類號：	B61L27/10;B61L27/40;B61L27/04
代理公司：	青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256	代理人：	張媛媛
地址：	266031 山***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	列車自主調度車載自動監督系統方法
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【說明書】：

本發明提供一種列車自主調度的車載列車自動監督系統及自主調度方法。監督系統包括：車載ATS單元：與地面ATS系統通信，以獲取列車運營數據，列車運營數據包括車輛進路命令、行駛計劃、車輛信息等；車載CI單元：與車載ATS單元通信，以進行列車運營數據交互；車載ATP單元：與車載ATS單元通信，以進行列車運營數據交互；車載ZC單元：與車載CI通信，以獲取車輛進路狀態；與車載ATP單元通信，以向車載ATP單元傳輸行車許可指令；車載ATS單元進一步包括：控制模式切換模塊，控制車輛在車載ATS控制模式和地面ATS控制模式間切換。該系統和方法由地面ATS系統和車載ATS單元共同配合實現列車的調度控制，可保證車輛的正常運行。

技術領域

本發明涉及軌道車輛技術領域，具體涉及一種基于車車通信的移動授權計算方法。

背景技術

傳統CBTC系統在實現列車調度時，需要由放置在控制中心的中心ATS系統為注冊列車生成進路命令，然后由軌旁CI為列車的進路辦理，最后由ZC計算MA給列車，實現列車走行的授權。

圖1a所示為現有技術中CBTC系統控制原理圖，其信息傳輸流為地面ATS收集列車信息并設計進路后向CI發出進路命令-CI收到進路命令后進行進路辦理-ZC依據進路信息完成MA計算后傳給列車。其通信通過程包括骨干網通信和無線通信，且信息需要從列車傳到軌旁再到控制中心，然后再反向傳回列車，通信鏈路長，費時久，導致進路辦理效率低下，影響列車運行效率，且系統可靠性低。

當列車實際運行圖與計劃圖發生偏移時，需要由中心ATS計算列車新的停站時間和區間運行等級，通過DCS系統傳給列車，由列車進行執行，同樣具有通信鏈路長，費時久，效率低下的問題。同時，由于所有列車進路命令的生成均由集中部署在控制中心的中心ATS系統完成，屬于集中控制方式，一旦中心ATS故障，將導致全線列車自動進路辦理功能的喪失。

發明內容

本發明的目的在于至少解決前述技術問題之一，提供一種新型架構的列車自動監督系統，以期提高列車運營調度的可靠性。

為了實現以上目的，本發明提供如下技術方案：

一種列車自主調度的車載列車自動監督系統，包括：

車載ATS單元：與地面ATS系統通信，以獲取列車運營數據，所述列車運營數據包括車輛進路命令、行駛計劃、車輛信息等；

車載CI單元：與車載ATS單元通信，以進行列車運營數據交互；

車載ATP單元：與車載ATS單元通信，以進行列車運營數據交互；

車載ZC單元：與車載CI通信，以獲取車輛進路命令；與車載ATP單元通信，以向車載ATP單元傳輸行車許可指令；

所述車載ATS單元進一步包括：

控制模式切換模塊：用于在控制模式一和控制模式二間切換，所述車載ATS單元工作在控制模式一時，其轉發地面ATS系統的運營數據至車載CI單元，列車按地面ATS系統的運營指令行車；所述車載ATS單元工作在控制模式二時，其接收地面ATS系統發送的運營數據，根據行駛計劃自主計算運營計劃。

本發明一些實施例中，所述地面ATS系統進一步被配置為可向車載ATS單元發送控制模式切換指令；

所述車載ATS單元按控制模式切換指令將控制模式在控制模式一和控制模式二之間切換。