[發明專利]列車自主調度的車載列車自動監督系統及自主調度方法

有效

• 申請號: 202111525404.9
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN113997986B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 王永濤;葛學超;高天
• 申請（專利權）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號: B61L27/10
• 分類號: B61L27/10;B61L27/40;B61L27/04
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

1.一種列車自主調度的車載列車自動監督系統，其特征在于，包括：

車載ATS單元：與地面ATS系統通信，以獲取列車運營數據，所述列車運營數據包括車輛進路命令、行駛計劃、車輛信息；

車載CI單元：與車載ATS單元通信，以進行列車運營數據交互；

車載ATP單元：與車載ATS單元通信，以進行列車運營數據交互；

車載ZC單元：與車載CI通信，以獲取車輛進路狀態；與車載ATP單元通信，以向車載ATP單元傳輸行車許可指令；

所述車載ATS單元進一步包括：

控制模式切換模塊：用于在控制模式一和控制模式二間切換，所述車載ATS單元工作在控制模式一時，其轉發地面ATS系統的運營數據至車載CI單元，列車按地面ATS系統的運營指令行車；所述車載ATS單元工作在控制模式二時，其接收地面ATS系統發送的運營數據，根據行駛計劃自主計算運營計劃；

通信檢測單元：用于檢測車載ATS單元與地面ATS系統之間是否可正常通信；

所述車載ATS單元在通信檢測單元反饋通信異常信號時，將控制模式切換至控制模式二。

2.如權利要求1所述的列車自主調度的車載列車自動監督系統，其特征在于，所述地面ATS系統進一步被配置為可向車載ATS單元發送控制模式切換指令；

所述車載ATS單元按控制模式切換指令將控制模式在控制模式一和控制模式二之間切換。

3.如權利要求1所述的列車自主調度的車載列車自動監督系統，其特征在于，所述列車進一步包括定位單元，用于獲取列車當前位置；所述行駛計劃進一步包括運行線路信息；

所述車載ATS單元進一步包括：

運行線分配模塊：接收地面ATS系統發送的運行線路信息，以及，定位單元發送的車輛當前位置信息，查找列車的目的地站臺和終點站臺，且在列車到達目的站臺后，按調度員經地面ATS系統設定的調整時間自主設置停站時間；

所述運行線分配模塊進一步被配置為：在獲取地面ATS系統取消行駛計劃指令時，運行至最近目標站臺，且停止觸發出站進路。

4.如權利要求1所述的列車自主調度的車載列車自動監督系統，其特征在于，所述運營數據進一步包括班次信息，所述班次信息包括列車運行路徑、經停站點、到站時間和離站時間；

所述車載ATS單元進一步包括：

班次分配模塊：獲取地面ATS系統分包發送的本車班次信息，并重新組包復原班次信息，解析當前班次信息獲得車次信息，并根據車次信息自主生成進路命令和運營等級；

所述班次分配模塊進一步被配置為：在收到地面ATS系統發送的新的班次信息時，更新生成進路命令和運營等級；在獲取地面ATS系統取消班次指令時，運行至最近目標站臺，且停止觸發出站進路。

5.如權利要求1所述的列車自主調度的車載列車自動監督系統，其特征在于，所述車載ATS單元進一步被配置為在實際行駛計劃與地面ATS系統發送的行駛計劃發生偏差時，自主生成停站時間調整信號，或，運行等級調整信號。

6.一種列車自主調度方法，基于權利要求1至5中任意一項所述的列車自主調度的車載列車自動監督系統而實現，其特征在于，包括以下步驟：

車載ATS單元在車載ATS單元與地面ATS系統通信正常時，車載ATS單元與地面ATS系統通信，獲取列車運營數據，所述列車運營數據包括車輛進路命令、行駛計劃、車輛信息；

車載ATS單元控制列車按地面ATS系統發送的列車運營數據執行運營；

或，

車載ATS單元在車載ATS單元與地面ATS系統通信異常信號時，車載ATS單元按地面ATS系統發送的行駛計劃自主計算運營數據，按自主計算的運營數據執行運營；

所述車載ATS單元將運營數據經車載CI單元發送至車載ZC單元，執行運營。