[發明專利]一種毫米波人體安檢設備自動檢測及反饋方法

在審

• 申請號: 202111523635.6
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN114488331A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 張焱;劉強;孫兆陽;任百玲
• 申請（專利權）人: 航天長征火箭技術有限公司;北京遙測技術研究所
• 主分類號: G01V8/00
• 分類號: G01V8/00;G06V40/10;G06V10/46;G06V10/56
• 代理公司: 北京巨弘知識產權代理事務所(普通合伙) 11673
• 代理人: 趙洋

本發明提供一種毫米波人體安檢設備自動檢測及反饋方法，采用光學成像和毫米波成像結合的方式對人體姿態進行檢測，通過光學成像確保被檢人員基本符合姿態要求，可以開始安檢掃描，通過毫米波成像穿透衣物，直接對人體姿態進行檢測，尤其能夠對光學成像無法發現的人員微動進行檢測，確保本次掃描姿態正確、圖像清晰可用。本發明在無工作人員操作設備的情況下，自動對被檢人員進行姿態識別和掃描，獲得清晰的毫米波人體圖像，并反饋姿態檢測結果及違禁物品安檢結果至設備界面，可應用于無人值守的安檢場景，在充分保證人體安檢準確、高效的前提下，實現設備無人操作，自動對進入設備的人員進行安檢并顯示違禁物品安檢結果，有效保證安檢通行速度。

技術領域

本發明涉及計算、推算或計數技術領域，具體涉及一種毫米波人 體安檢設備自動檢測及反饋方法。

背景技術

為應對日益復雜的安檢安防需求，準確檢測人員攜帶的各類違禁 物品，確保公共場所安全，毫米波人體安檢設備妥善解決了傳統安檢 設備在物品類型、安全可靠等方面的問題，具備了對金屬和非金屬物 品的檢測能力，對人體安全無害，并采用無接觸式快速安檢模式，提 升旅客安檢感受。

目前市面上機場使用的人體安檢設備，主要安檢流程為被檢人員 進入設備按提示姿態站立，工作人員操作安檢設備對人體進行掃描， 設備界面顯示安檢結果并標示出違禁物品。在此安檢流程中，設備自 動化程度不高，仍需工作人員根據被檢人員情況進行設備操作，安檢 效率一定程度上受工作人員影響和限制。

發明內容

本發明是為了解決人體安檢設備的效率問題，提出了一種毫米波 人體安檢設備自動檢測及反饋方法，采用光學成像和毫米波成像結合 的方式對人體姿態進行檢測，該方法能夠在無工作人員操作設備的情 況下，自動對被檢人員進行姿態識別和掃描，獲得清晰的毫米波人體 圖像，并反饋姿態檢測結果及違禁物品安檢結果至設備界面。使用此 系統的人體安檢設備，能夠應用于無人值守的安檢場景。本發明在充 分保證人體安檢準確、高效的前提下，實現設備無人操作，自動對進 入設備的人員進行安檢并顯示違禁物品安檢結果，有效保證安檢通行 速度。

本發明提供一種毫米波人體安檢設備自動檢測及反饋方法，其特 征在于：包括以下步驟：

S1、被檢人員進入毫米波人體安檢設備并按圖形提示姿態站立；

S2、毫米波人體安檢設備對被檢人員進行光學成像，得到人體光 學圖像，使用姿態檢測算法對人體光學圖像中的人體姿態是否正確進 行檢測，如果否，則發出語音提示使被檢人員調整姿態；如果是，則 進入步驟S3；

姿態檢測算法的流程為：首先識別出人體，再識別出人體關鍵點 坐標，然后通過對人體關鍵點坐標間的位置關系和長度關系判斷人體 姿態是否正確；

S3、毫米波人體安檢設備對被檢人員進行掃描并獲得人體毫米波 圖像，使用姿態檢測算法對人體毫米波圖像中的人體姿態是否正確進 行檢測并檢測人體毫米波圖像是否連續，如果否，則發出語音提示被 檢人員調整姿態，返回步驟S2；如果是，則進入步驟S4；

S4、毫米波人體安檢設備自動判定人體毫米波圖像中的違禁物品 并將違禁物品安檢結果顯示在毫米波人體安檢設備的界面上，毫米波 人體安檢設備自動檢測及反饋完成。

本發明所述的一種毫米波人體安檢設備自動檢測及反饋方法，作 為優選方式，姿態檢測算法識別出人體的具體方法為：使用自上而下 的檢測策略，通過YOLO算法識別出人體，再使用HRNet高精度檢 測模型檢測出所有人體關鍵點，并形成人體關鍵點坐標；

人體關鍵點包括鼻子、手腕、手肘、肩膀、臀部、膝蓋、腳腕；