[發(fā)明專利]一種毫米波人體安檢設備自動檢測及反饋方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111523635.6
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN114488331A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設計）人: 張焱;劉強;孫兆陽;任百玲
• 申請（專利權(quán)）人: 航天長征火箭技術(shù)有限公司;北京遙測技術(shù)研究所
• 主分類號: G01V8/00
• 分類號: G01V8/00;G06V40/10;G06V10/46;G06V10/56
• 代理公司: 北京巨弘知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11673
• 代理人: 趙洋

1.一種毫米波人體安檢設備自動檢測及反饋方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、被檢人員進入毫米波人體安檢設備并按圖形提示姿態(tài)站立；

S2、所述毫米波人體安檢設備對所述被檢人員進行光學成像，得到人體光學圖像，使用姿態(tài)檢測算法對所述人體光學圖像中的人體姿態(tài)是否正確進行檢測，如果否，則發(fā)出語音提示使所述被檢人員調(diào)整姿態(tài)；如果是，則進入步驟S3；

所述姿態(tài)檢測算法的流程為：首先識別出人體，再識別出人體關(guān)鍵點坐標，然后通過對所述人體關(guān)鍵點坐標間的位置關(guān)系和長度關(guān)系判斷人體姿態(tài)是否正確；

S3、所述毫米波人體安檢設備對所述被檢人員進行掃描并獲得人體毫米波圖像，使用所述姿態(tài)檢測算法對所述人體毫米波圖像中的人體姿態(tài)是否正確進行檢測并檢測所述人體毫米波圖像是否連續(xù)，如果否，則發(fā)出語音提示所述被檢人員調(diào)整姿態(tài)，返回步驟S2；如果是，則進入步驟S4；

S4、所述毫米波人體安檢設備自動判定所述人體毫米波圖像中的違禁物品并將違禁物品安檢結(jié)果顯示在所述毫米波人體安檢設備的界面上，毫米波人體安檢設備自動檢測及反饋完成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毫米波人體安檢設備自動檢測及反饋方法，其特征在于：所述姿態(tài)檢測算法識別出人體的具體方法為：使用自上而下的檢測策略，通過YOLO算法識別出人體，再使用HRNet高精度檢測模型檢測出所有所述人體關(guān)鍵點，并形成所述人體關(guān)鍵點坐標；

所述人體關(guān)鍵點包括鼻子、手腕、手肘、肩膀、臀部、膝蓋、腳腕；

所述人體關(guān)鍵點坐標包括：鼻子坐標(x1，y1)、左手腕坐標(x2，y2)、右手腕坐標(x3，y3)、左手肘坐標(x4，y4)、右手肘坐標(x5，y5)、左肩膀坐標(x6，y6)、右肩膀坐標(x7，y7)、左臀部坐標(x8，y8)、右臀部坐標(x9，y9)、左膝蓋坐標(x10，y10)、右膝蓋坐標(x11，y11)、左腳腕坐標(x12，y12)、右腳腕坐標(x13，y13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種毫米波人體安檢設備自動檢測及反饋方法，其特征在于：通過對所述人體關(guān)鍵點坐標間的位置關(guān)系判斷人體姿態(tài)是否正確的具體方法包括：

A、根據(jù)所述人體關(guān)鍵點坐標判斷人體各部位間高低關(guān)系是否正確；

B、根據(jù)所述人體關(guān)鍵點坐標判斷上、下肢位置是否正確；

C、通過對人體長度關(guān)系判斷人體姿態(tài)是否正確；

檢測所述人體毫米波圖像是否連續(xù)的方法為：將所有所述人體關(guān)鍵點周圍M*M區(qū)域內(nèi)的像素值取平均值得到人體關(guān)鍵點像素值，判定為所述人體毫米波圖像連續(xù)的標準為：所述人體關(guān)鍵點像素值全部大于K。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種毫米波人體安檢設備自動檢測及反饋方法，其特征在于：根據(jù)所述人體關(guān)鍵點坐標判斷人體各部位間高低關(guān)系是否正確的判斷標準為：以下所有條件都成立：鼻子比肩膀高、肩膀比臀部高、肘比肩膀高5cm、手腕比肘高、臀部比膝蓋高、膝蓋比腳腕高。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種毫米波人體安檢設備自動檢測及反饋方法，其特征在于：

根據(jù)所述人體關(guān)鍵點坐標判斷人體各部位間高低關(guān)系是否正確的判斷標準為：以下所有條件都成立：

y1＜y6，y1＜y7，y6＜y8，y7＜y9，y6-y4＞20，y7-y5＞20，y2＜y4，y3＜y5，y8＜y10，y9＜y11，y10＜y12，y11＜y13。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種毫米波人體安檢設備自動檢測及反饋方法，其特征在于：根據(jù)所述人體關(guān)鍵點坐標判斷上、下肢位置是否正確的判斷標準為：以下所有條件都成立：小臂與大臂夾角成50°至80°夾角、手腕距離圖像邊界大于10cm、兩腳左右對稱且在中線兩側(cè)、雙腳間距離在35cm至40cm之間。