[發(fā)明專利]一種自動擺盤設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111523614.4
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN114229375B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃偉;洪裕鋒;劉清;肖春平;郭群夫
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東盈峰材料技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G43/08;B65G47/74;B65G47/88;B65G47/90;B65G65/32;B65G67/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 劉國兵

1.一種自動擺盤設(shè)備，其特征在于，包括，

機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有遞送通道；

上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)用于輸送空的料盤；

擺盤機(jī)構(gòu)，用于將工件擺放至空的料盤；

遞送機(jī)構(gòu)，所述遞送機(jī)構(gòu)包括遞送架、遞送架驅(qū)動件、遞送板以及遞送板驅(qū)動件，所述遞送架安裝于所述遞送通道內(nèi)，所述遞送通道的一端形成為上料端，所述遞送通道的另一端形成為下料端；所述擺盤機(jī)構(gòu)設(shè)于上料端以及下料端之間；所述上料端用于接收所述空的料盤，所述遞送架驅(qū)動件用于帶動所述遞送架沿遞送通道運(yùn)動，所述遞送架的一端設(shè)有第一托架以及第一托架驅(qū)動件，所述遞送架的另一端設(shè)有第二托架以及第二托架驅(qū)動件，所述第一托架驅(qū)動件用于帶動第一托架沿Z軸方向運(yùn)動；所述第二托架驅(qū)動件用于帶動第二托架沿Z軸方向運(yùn)動；所述遞送板安裝于所述遞送架上并可在遞送板驅(qū)動件的帶動下在第一托架以及第二托架之間運(yùn)動；

料盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述料盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于接收所述下料端的料盤并進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

2.如權(quán)利要求1所述的自動擺盤設(shè)備，其特征在于，所述上料端設(shè)有第三托架，所述下料端設(shè)有第四托架；所述第三托架用于接收所述空的料盤；所述第四托架用于接收擺滿工件的料盤。

3.如權(quán)利要求1所述的自動擺盤設(shè)備，其特征在于，所述上料端以及下料端均設(shè)有料盤感應(yīng)器。

4.如權(quán)利要求1所述的自動擺盤設(shè)備，其特征在于，所述料盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括底架、底架驅(qū)動件以及轉(zhuǎn)移組件，所述底架可沿X軸方向運(yùn)動；所述底架驅(qū)動件用于帶動所述底架沿X軸方向運(yùn)動；

所述轉(zhuǎn)移組件安裝于所述底架上，所述轉(zhuǎn)移組件包括轉(zhuǎn)移架、轉(zhuǎn)移架驅(qū)動件、第一轉(zhuǎn)移板、第一轉(zhuǎn)移板驅(qū)動件、至少兩個第二轉(zhuǎn)移板以及第二轉(zhuǎn)移板驅(qū)動件，轉(zhuǎn)移架以及轉(zhuǎn)移架驅(qū)動件均安裝于所述底架上；所述轉(zhuǎn)移架驅(qū)動件用于帶動所述轉(zhuǎn)移架沿Z軸方向運(yùn)動；所述第一轉(zhuǎn)移板驅(qū)動件以及第一轉(zhuǎn)移板均安裝于所述轉(zhuǎn)移架上，所述第一轉(zhuǎn)移板驅(qū)動件用于帶動所述第一轉(zhuǎn)移板沿Y軸方向運(yùn)動；所述第二轉(zhuǎn)移板安裝于所述第一轉(zhuǎn)移板上，所述第二轉(zhuǎn)移板驅(qū)動件用于帶動所述第二轉(zhuǎn)移板沿Y軸方向運(yùn)動。

5.如權(quán)利要求4所述的自動擺盤設(shè)備，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)移板驅(qū)動設(shè)有兩個，所述第二轉(zhuǎn)移板驅(qū)動件設(shè)有兩個，其中一個第二轉(zhuǎn)移板以及其中一個第二轉(zhuǎn)移板驅(qū)動件均安裝于所述第一轉(zhuǎn)移板上，所述其中一個第二轉(zhuǎn)移板驅(qū)動件用于帶動所述其中一個第二轉(zhuǎn)移板沿Y軸方向運(yùn)動；

另一個第二轉(zhuǎn)移板以及另一個第二轉(zhuǎn)移板驅(qū)動件均安裝于所述其中一個第二轉(zhuǎn)移板上；所述另一個第二轉(zhuǎn)移板驅(qū)動件用于帶動所述另一個第二轉(zhuǎn)移板沿Y軸方向運(yùn)動。

6.如權(quán)利要求4所述的自動擺盤設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)體上設(shè)有滿料盤夾取機(jī)構(gòu)，所述滿料盤夾取機(jī)構(gòu)用于抓取所述下料端的料盤轉(zhuǎn)移至所述第二轉(zhuǎn)移板上。

7.如權(quán)利要求4所述的自動擺盤設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)體上設(shè)有下料車，下料車設(shè)于底架的側(cè)部并用于接收第二轉(zhuǎn)移板轉(zhuǎn)移的料盤。

8.如權(quán)利要求1－7任一項(xiàng)所述的自動擺盤設(shè)備，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料板、上料板驅(qū)動件以及空料盤夾取機(jī)構(gòu)，所述上料板用于堆疊多個空的料盤，所述上料板驅(qū)動件用于帶動所述上料盤沿Z軸方向運(yùn)動。

9.如權(quán)利要求1－7任一項(xiàng)所述的自動擺盤設(shè)備，其特征在于，所述擺盤機(jī)構(gòu)包括擺盤機(jī)械手以及工件輸送機(jī)構(gòu)，所述工件輸送機(jī)構(gòu)用于輸送工件，所述擺盤機(jī)械手用于夾取工件輸送機(jī)構(gòu)上的工件轉(zhuǎn)移至所述上料端的空的料盤上。

10.如權(quán)利要求9所述的自動擺盤設(shè)備，其特征在于，所述工件輸送機(jī)構(gòu)的端部設(shè)有限位擋塊。