[發明專利]一種自動擺盤設備

有效

• 申請號: 202111523614.4
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN114229375B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 覃偉;洪裕鋒;劉清;肖春平;郭群夫
• 申請（專利權）人: 廣東盈峰材料技術股份有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G43/08;B65G47/74;B65G47/88;B65G47/90;B65G65/32;B65G67/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 劉國兵

本發明公開了一種自動擺盤設備，包括機體，機體上設有遞送通道；上料機構；擺盤機構；遞送機構，遞送機構包括遞送架、遞送架驅動件、遞送板以及遞送板驅動件，遞送架安裝于遞送通道內，遞送通道的一端形成為上料端，遞送通道的另一端形成為下料端；擺盤機構設于上料端以及下料端之間；遞送架的一端設有第一托架以及第一托架驅動件，遞送架的另一端設有第二托架以及第二托架驅動件；遞送板安裝于遞送架上并可在遞送板驅動件的帶動下在第一托架以及第二托架之間運動；料盤轉移機構，料盤轉移機構用于接收下料端的料盤并進行轉移。本發明的自動擺盤設備，其可實現空的料盤上料、工件的自動擺盤、滿的料盤下料以及滿的料盤轉移。

技術領域

本發明涉及機械加工設備技術領域，尤其涉及一種自動擺盤設備。

背景技術

目前，機械手收料擺盤方式二為推送機構將空料盤自動推送至傳送皮帶線上，擺料機械手進行產品擺料，料盤擺滿產品后需要人工將料盤轉入周轉車。此方式收料擺盤，雖然空料盤不用提前擺上周轉車，但是料盤擺滿后需要人工轉運至周轉車上，同樣存在后端收料不及時而造成的產品堆積碰撞問題。

常規機械手收料擺盤方式一為機械臂將周轉車上的空料盤取出后，進行產品擺盤；擺滿后機械臂再將料盤送回周轉車上，完成后再取空料盤進行產品擺盤，重復此動作，依次將周轉車所有料層都裝滿料盤。此常規擺料方式，擺好的料盤送回周轉車和取空料盤的動作時間過長，常常造成產品堆積碰撞；可能會造成產品損傷或成形機臺停機，此收料方式還需要提前將空料盤擺滿周轉車各個料層，操作效率較低。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種自動擺盤設備，其可實現空的料盤上料、工件的自動擺盤、滿的料盤下料以及滿的料盤轉移。

本發明的目的采用以下技術方案實現：

一種自動擺盤設備，包括，

機體，機體上設有遞送通道；

上料機構，所述上料機構用于輸送空的料盤；

擺盤機構，用于將工件擺放至空的料盤；

遞送機構，所述遞送機構包括遞送架、遞送架驅動件、遞送板以及遞送板驅動件，所述遞送架安裝于所述遞送通道內，所述遞送通道的一端形成為上料端，所述遞送通道的另一端形成為下料端；所述擺盤機構設于上料端以及下料端之間；所述上料端用于接收所述空的料盤，所述遞送架驅動件用于帶動所述遞送架沿遞送通道運動，所述遞送架的一端設有第一托架以及第一托架驅動件，所述遞送架的另一端設有第二托架以及第二托架驅動件，所述第一托架驅動件用于帶動第一托架沿Z軸方向運動；所述第二托架驅動件用于帶動第二托架沿Z軸方向運動；所述遞送板安裝于所述遞送架上并可在遞送板驅動件的帶動下在第一托架以及第二托架之間運動；

料盤轉移機構，所述料盤轉移機構用于接收所述下料端的料盤并進行轉移。

進一步地，所述上料端設有第三托架，所述下料端設有第四托架；所述第三托架用于接收所述空的料盤；所述第四托架用于接收擺滿工件的料盤。

進一步地，所述上料端以及下料端均設有料盤感應器。

進一步地，所述料盤轉移機構包括底架、底架驅動件以及轉移組件，所述底架可沿X軸方向運動；所述底架驅動件用于帶動所述底架沿X軸方向運動；

所述轉移組件安裝于所述底架上，所述轉移組件包括轉移架、轉移架驅動件、第一轉移板、第一轉移板驅動件、至少兩個第二轉移板以及第二轉移板驅動件，轉移架以及轉移架驅動件均安裝于所述底架上；所述轉移架驅動件用于帶動所述轉移架沿Z軸方向運動；所述第一轉移板驅動件以及第一轉移板均安裝于所述轉移架上，所述第一轉移板驅動件用于帶動所述第一轉移板沿Y軸方向運動；所述第二轉移板安裝于所述第一轉移板上，所述第二轉移板驅動件用于帶動所述第二轉移板沿Y軸方向運動。