[發(fā)明專利]一種用于智能物流的四向車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111523550.8
• 申請(qǐng)日: 2021-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114104633A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王信堯;石勝君;王磊;孟杰;崔后彬;王偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東規(guī)格智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 山東高景專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 37298
• 代理人: 高小荷

1.一種用于智能物流的四向車，包括架體(1)，其特征在于：所述架體(1)的內(nèi)側(cè)上端固定安裝有第一電機(jī)(2)，所述第一電機(jī)(2)的輸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述架體(1)的左側(cè)下端固定安裝有第二電機(jī)(4)，所述架體(1)的四拐角處均設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)，所述架體(1)的右側(cè)下端設(shè)有第三電機(jī)(6)，所述架體(1)的頂部和底部設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)(7)，所述架體(1)的右側(cè)設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能物流的四向車，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)包括底板(51)和框體(52)，所述框體(52)固定安裝于架體(1)的四拐角處，所述框體(52)內(nèi)外側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)齒輪(53)，所述架體(1)頂部和底部的兩組調(diào)節(jié)齒輪(53)通過(guò)傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)齒輪(53)的內(nèi)側(cè)均固定安裝有凸輪(54)，所述架體(1)左側(cè)上下兩端框體(52)內(nèi)凸輪(54)之間固定安裝有連接軸(59)，所述連接軸(59)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于架體(1)的左側(cè)，所述連接軸(59)通過(guò)傳動(dòng)帶與第二電機(jī)(4)的輸出端傳動(dòng)連接，所述凸輪(54)的底部與底板(51)貼合連接，所述框體(52)的頂部外側(cè)等間距固定安裝有回力彈簧(55)，所述回力彈簧(55)的底部與底板(51)頂部固定連接，所述底板(51)的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有副輪(56)，所述框體(52)的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主輪(57)，所述架體(1)上端兩側(cè)的主輪(57)通過(guò)傳動(dòng)帶與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述架體(1)左側(cè)的副輪(56)通過(guò)傳動(dòng)帶與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一一項(xiàng)所述的一種用于智能物流的四向車，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括驅(qū)動(dòng)一軸(31)、驅(qū)動(dòng)二軸(32)和安裝架(33)，所述驅(qū)動(dòng)一軸(31)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于架體(1)內(nèi)側(cè)上端，所述驅(qū)動(dòng)二軸(32)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于架體(1)的內(nèi)側(cè)左端，所述安裝架(33)固定安裝于架體(1)內(nèi)左側(cè)上端，所述驅(qū)動(dòng)一軸(31)和驅(qū)動(dòng)二軸(32)的外表面位于安裝架(33)的內(nèi)側(cè)均設(shè)有傳動(dòng)輪(34)，所述第一電機(jī)(2)的輸出端也設(shè)有傳動(dòng)輪(34)，所述驅(qū)動(dòng)一軸(31)通過(guò)傳動(dòng)輪(34)與第一電機(jī)(2)輸出端相互傳動(dòng)連接，所述第一電機(jī)(2)的輸出端位于傳動(dòng)齒輪的左側(cè)固定安裝有錐齒輪(35)，所述安裝架(33)的底部也轉(zhuǎn)動(dòng)連接有錐齒輪(35)，所述錐齒輪(35)之間相互傳動(dòng)連接，所述安裝架(33)內(nèi)位于底部的錐齒輪(35)的底部也固定安裝有傳動(dòng)輪(34)，所述安裝架(33)內(nèi)底部的傳動(dòng)輪(34)與驅(qū)動(dòng)二軸(32)外表面的傳動(dòng)輪(34)相互嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于智能物流的四向車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)一軸(31)的兩端設(shè)有第一輪(36)，所述主輪(57)的內(nèi)側(cè)也設(shè)有第一輪(36)，所述架體(1)上端兩側(cè)的第一輪(36)之間通過(guò)傳動(dòng)帶相互傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)二軸(32)的兩端設(shè)有第二輪(37)，所述副輪(56)的內(nèi)側(cè)也設(shè)有第二輪(37)，所述架體(1)的左側(cè)上下兩端第二輪(37)之間通過(guò)傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能物流的四向車，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括轉(zhuǎn)軸(81)，所述轉(zhuǎn)軸(81)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于架體(1)的右側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸(81)的下端設(shè)有第三輪(82)，所述第三電機(jī)(6)的輸出端也固定安裝有第三輪(82)，所述第三輪(82)之間通過(guò)傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸(81)的底部固定安裝有偏心軸(83)，所述偏心軸(83)的兩端左側(cè)與頂升機(jī)構(gòu)(7)相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于智能物流的四向車，其特征在于：所述頂升機(jī)構(gòu)(7)包括兩組連接板(71)，兩組所述連接板(71)的內(nèi)側(cè)兩端鉸接有鉸接塊(72)，所述鉸接塊(72)的分別底部鉸接于架體(1)的正面頂部?jī)蓚?cè)和底部?jī)蓚?cè)，所述連接板(71)之間通過(guò)固定螺栓固定連接，兩組所述連接板(71)之間兩側(cè)滑動(dòng)連接有滑塊(73)，所述滑塊(73)的下端內(nèi)側(cè)與鉸接塊(72)的上端相互鉸接，所述連接板(71)的右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接聯(lián)動(dòng)軸(74)，所述聯(lián)動(dòng)軸(74)的內(nèi)側(cè)與偏心軸(83)相互鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于智能物流的四向車，其特征在于：所述架體(1)的頂部?jī)蓚?cè)和底部?jī)蓚?cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)輪(9)，所述導(dǎo)輪(9)設(shè)置于副輪(56)的內(nèi)側(cè)，所述凸輪(54)的底部與底板(51)的接觸位置均設(shè)有抗磨輪(58)。