[發明專利]一種用于智能物流的四向車

在審

• 申請號: 202111523550.8
• 申請日: 2021-12-14
• 公開（公告）號: CN114104633A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 王信堯;石勝君;王磊;孟杰;崔后彬;王偉
• 申請（專利權）人: 山東規格智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 山東高景專利代理事務所(特殊普通合伙) 37298
• 代理人: 高小荷

本發明公開了一種用于智能物流的四向車，包括架體，所述架體的內側上端固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端設有驅動機構，所述架體的左側下端固定安裝有第二電機，所述架體的四拐角處均設有調節機構，所述架體的右側下端設有第三電機，所述架體的頂部和底部設有頂升機構，所述架體的右側設有聯動機構；本四向車利用回力彈簧與凸輪相配合，可實現主輪與副輪的切換，進而達到了較好的換向作用，通過采用第三電機驅動偏心軸和聯動軸相互配合，實現了較好的頂升作用，并且通過第一電機帶動驅動一軸和驅動二軸同時驅動主輪和副輪轉動，少了聯軸器的占用空間，降低了四向車的高度，節省了使用成本。

技術領域

本發明涉及智能物流技術領域，更具體地說，涉及一種用于智能物流的四向車。

背景技術

智能物流是利用集成智能化技術，使物流系統能模仿人的智能，具有思維，感知，學習，推理判斷和自行解決物流中某些問題的能力。智能物流的未來發展將會體現出四個特點：智能化，一體化和層次化，柔性化與社會化。在物流作業過程中的大量運籌與決策的智能化；以物流管理為核心，實現物流過程中運輸，存儲，包裝，裝卸等環節的一體化和智能物流系統的層次化；智能物流的發展會更加突出“以顧客為中心”的理念，根據消費者需求變化來靈活調節生產工藝；智能物流的發展將會促進區域經濟的發展和世界資源優化配置，實現社會化。通過智能物流系統的四個智能機理，即信息的智能獲取技術，智能傳遞技術，智能處理技術，智能運用技術；

近年來，中國大力支持發展智能物流，并出臺了一系列利政策，國際物流的智能化已經成為電子商務下物流發展的一個方向，智能化是物流自動化、信息化的一種高層次應用，但是目前現有的物流四向車結構較為復雜，使用成本較高，使用起來較為不便，因此需要對其進行改進。

發明內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種用于智能物流的四向車，本方案通過設置第一電機啟動，即可帶動傳動輪轉動通過傳動輪的聯動作用，可帶動驅動一軸轉動，同時再通過錐齒輪驅動安裝架內的傳動輪轉動，進而帶動驅動二軸轉動，通過驅動一軸轉動，可帶動第一輪轉動，由于第一輪轉動即可帶動主輪轉動，同時驅動二軸轉動，可帶動第二輪轉動，第二輪之間通過傳動帶傳動連接，即可帶動副輪轉動，從而采用一個第一電機即可驅動主輪和副輪轉動，降低了對電機的需求，從而降低了四向車的使用成本。

2.技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

一種用于智能物流的四向車，包括架體，所述架體的內側上端固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端設有驅動機構，所述架體的左側下端固定安裝有第二電機，所述架體的四拐角處均設有調節機構，所述架體的右側下端設有第三電機，所述架體的頂部和底部設有頂升機構，所述架體的右側設有聯動機構。

進一步的，所述調節機構包括底板和框體，所述框體固定安裝于架體的四拐角處，所述框體內外側均轉動連接有調節齒輪，所述架體頂部和底部的兩組調節齒輪通過傳動帶傳動連接，所述調節齒輪的內側均固定安裝有凸輪，所述架體左側上下兩端框體內凸輪之間固定安裝有連接軸，所述連接軸的上端轉動連接于架體的左側，所述連接軸通過傳動帶與第二電機的輸出端傳動連接，所述凸輪的底部與底板貼合連接，所述框體的頂部外側等間距固定安裝有回力彈簧，所述回力彈簧的底部與底板頂部固定連接，所述底板的外側轉動連接有副輪，所述框體的外側轉動連接有主輪，所述架體上端兩側的主輪通過傳動帶與驅動機構傳動連接，所述架體左側的副輪通過傳動帶與驅動機構傳動連接。