[發(fā)明專利]一種送料裝置、播撒設(shè)備和無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111523235.5
• 申請(qǐng)日: 2021-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN114229354A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳旭民;朱杰;關(guān)向陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G33/14
• 分類號(hào): B65G33/14;B65G33/24;B65G33/34;A01C7/08;A01C7/20;A01C15/12;A01C15/16;B64D1/16
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊勛

本發(fā)明公開了一種送料裝置、播撒設(shè)備和無人機(jī)，涉及物料輸送領(lǐng)域；該送料裝置包括送料殼體和送料件。送料殼體設(shè)置有入口和兩個(gè)出口，入口用于輸入物料，出口用于輸出物料；送料件包括送料軸和螺旋設(shè)置于送料軸的周向的葉片，送料軸活動(dòng)地設(shè)置于送料殼體內(nèi)，葉片的至少部分與入口相對(duì)，用于在送料軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)等量地向兩個(gè)出口輸送物料。一方面，該送料裝置能實(shí)現(xiàn)物料同時(shí)向兩個(gè)出口輸送，能有效地簡化送料結(jié)構(gòu)，改善送料方式單一的問題，滿足多樣地送料需求，以能適用于具有兩個(gè)播撒裝置的播撒作業(yè)中，從而充分保證播撒幅度；另一方面，通過兩個(gè)出口等量出料，還能保證兩個(gè)出口出料的均勻性，保證每個(gè)播撒裝置播撒作業(yè)的均勻性，以保證播撒質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種送料裝置、播撒設(shè)備和無人機(jī)。

背景技術(shù)

近年來，無人機(jī)通常搭載播撒設(shè)備進(jìn)行藥物、種子等物料的播撒作業(yè)，以替代人工播撒，節(jié)約人工和時(shí)效成本。并且，播撒設(shè)備通常包括送料裝置和播撒裝置，送料裝置設(shè)置有具有出口的送料殼體，送料殼體設(shè)置有一個(gè)送料件，該送料件轉(zhuǎn)動(dòng)能將物料輸送至出口。播撒裝置與出口連通，能將物料播撒出。但是，這種結(jié)構(gòu)的送料裝置的送料方式單一，無法滿足更多樣的送料需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種具有兩個(gè)能同時(shí)出料的出口的送料裝置，不僅能改善送料方式單一的問題，滿足兩個(gè)出口同時(shí)出料的送料需求，以便于能適用于具有兩個(gè)播撒裝置的播撒作業(yè)中，以充分保證播撒幅度，還能有效地保證兩個(gè)出口出料的均勻性，以保證播撒質(zhì)量。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種播撒設(shè)備和無人機(jī)，其包括上述的送料裝置。因此，其也具有播幅寬，播撒質(zhì)量高的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明提供一種送料裝置，包括：

送料殼體，送料殼體設(shè)置有入口和兩個(gè)出口，入口用于輸入物料，出口用于輸出物料；

送料件，包括送料軸和螺旋設(shè)置于送料軸的周向的葉片，送料軸活動(dòng)地設(shè)置于送料殼體內(nèi)，葉片的至少部分與入口相對(duì)，且用于在送料軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)等量地向兩個(gè)出口輸送物料。

在可選的實(shí)施方式中，葉片包括旋向相反的第一葉片和第二葉片，沿送料軸的軸向，第一葉片和第二葉片的長度、螺距以及高度均相同，且第一葉片和第二葉片與入口相對(duì)的部分的長度相同。

在可選的實(shí)施方式中，第一葉片具有靠近第二葉片的第一端部，第二葉片具有靠近第一葉片的第二端部；送料軸具有與入口的中心線相對(duì)的中部位置；

第一端部和第二端部均延伸至中部位置，且分別位于送料軸的徑向兩側(cè)。

在可選的實(shí)施方式中，第一葉片具有靠近第二葉片的第一端部，第二葉片具有靠近第一葉片的第二端部；送料軸具有與入口的中心線相對(duì)的中部位置；

第一端部和第二端部均延伸設(shè)置中部位置，且第一端部與第二端部在中部位置處相連。

在可選的實(shí)施方式中，送料軸具有與入口的中線相對(duì)的中部位置；第一葉片與第二葉片以中部位置所在的徑向面為對(duì)稱面對(duì)稱設(shè)置。

在可選的實(shí)施方式中，送料殼體具有筒狀的送料腔室，入口和兩個(gè)出口均與送料腔室連通，送料軸設(shè)置于送料腔室內(nèi)，且延伸布置于兩個(gè)出口之間，并與送料腔室同軸線設(shè)置。

在可選的實(shí)施方式中，入口開設(shè)于送料殼體的周向，且距離送料殼體的兩端部距離相同，兩個(gè)出口分別開設(shè)于送料殼體的端部。

在可選的實(shí)施方式中，送料件還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和安裝殼，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過安裝殼安裝于送料殼體，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與送料軸同軸傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)送料軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

在可選的實(shí)施方式中，送料殼體包括與入口連通的兩個(gè)送料腔室，兩個(gè)送料腔室與兩個(gè)出口一一對(duì)應(yīng)地連通；