[發明專利]一種送料裝置、播撒設備和無人機

在審

• 申請號: 202111523235.5
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN114229354A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 吳旭民;朱杰;關向陽
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: B65G33/14
• 分類號: B65G33/14;B65G33/24;B65G33/34;A01C7/08;A01C7/20;A01C15/12;A01C15/16;B64D1/16
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊勛

1.一種送料裝置，其特征在于，包括：

送料殼體，所述送料殼體設置有入口和兩個出口，所述入口用于輸入物料，所述出口用于輸出物料；

送料件，包括送料軸和螺旋設置于所述送料軸的周向的葉片，所述送料軸活動地設置于所述送料殼體內，所述葉片的至少部分與所述入口相對，且用于在所述送料軸轉動時等量地向兩個所述出口輸送物料。

2.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于：

所述葉片包括旋向相反的第一葉片和第二葉片，沿所述送料軸的軸向，所述第一葉片和所述第二葉片的長度、螺距以及高度均相同，且所述第一葉片和所述第二葉片與所述入口相對的部分的長度相同。

3.根據權利要求2所述的送料裝置，其特征在于：

所述第一葉片具有靠近所述第二葉片的第一端部，所述第二葉片具有靠近所述第一葉片的第二端部；所述送料軸具有與所述入口的中心線相對的中部位置；

所述第一端部和所述第二端部均延伸至所述中部位置，且分別位于所述送料軸的徑向兩側。

4.根據權利要求2所述的送料裝置，其特征在于：

所述第一葉片具有靠近所述第二葉片的第一端部，所述第二葉片具有靠近所述第一葉片的第二端部；所述送料軸具有與所述入口的中心線相對的中部位置；

所述第一端部和所述第二端部均延伸設置所述中部位置，且所述第一端部與所述第二端部在所述中部位置處相連。

5.根據權利要求2所述的送料裝置，其特征在于：

所述送料軸具有與所述入口的中線相對的中部位置；所述第一葉片與所述第二葉片以所述中部位置所在的徑向面為對稱面對稱設置。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的送料裝置，其特征在于：

所述送料殼體具有筒狀的送料腔室，所述入口和兩個所述出口均與所述送料腔室連通，所述送料軸設置于所述送料腔室內，且延伸布置于兩個所述出口之間，并與所述送料腔室同軸線設置。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的送料裝置，其特征在于：

所述入口開設于所述送料殼體的周向，且距離所述送料殼體的兩端部距離相同，兩個所述出口分別開設于所述送料殼體的端部。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的送料裝置，其特征在于：

所述送料件還包括驅動電機和安裝殼，所述驅動電機通過所述安裝殼安裝于所述送料殼體，且所述驅動電機的輸出軸與所述送料軸同軸傳動連接，用于驅動所述送料軸轉動。

9.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于：

所述送料殼體包括與所述入口連通的兩個送料腔室，兩個所述送料腔室與兩個所述出口一一對應地連通；

所述送料件包括兩個所述送料軸，兩個所述送料軸外分別螺旋設置有第一葉片和第二葉片，所述第一葉片和所述第二葉片的長度、螺距以及高度均相同，且每個所述第一葉片和所述第二葉片與所述入口相對的部分的長度相同。

10.根據權利要求9所述的送料裝置，其特征在于：

所述送料件包括設置于所述送料殼體的驅動電機和傳動組件，所述傳動組件包括依次嚙合的第一齒輪、第二齒輪以及第三齒輪，且所述第二齒輪與所述驅動電機的驅動輸出軸傳動連接，所述第一齒輪和所述第三齒輪分別與兩個所述送料軸傳動連接。

11.一種播撒設備，其特征在于，包括：

權利要求1至10中任一項所述的送料裝置；

兩個播撒裝置，設置于所述送料殼體，且分別與兩個所述出口連通，用于播撒從對應的所述出口輸出的物料。

12.一種無人機，其特征在于，包括權利要求1至10中任一項所述的送料裝置，或者，包括權利要求11所述的播撒設備。