[發(fā)明專利]一種基于繩驅(qū)動(dòng)的超輸入柔性驅(qū)動(dòng)器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111522730.4
• 申請(qǐng)日: 2021-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114147691A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李金福;姚濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京金棲梧科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 楊帆

1.一種基于繩驅(qū)動(dòng)的超輸入柔性驅(qū)動(dòng)器，包括有兩個(gè)護(hù)板(1)，所述護(hù)板(1)呈長(zhǎng)方體且之間設(shè)置有間距，位于所述護(hù)板(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軸塊(2)，所述軸塊(2)呈圓柱體且外側(cè)設(shè)置有缺口，位于所述缺口的內(nèi)部設(shè)置有壓軸(3)，所述護(hù)板(1)的外壁上設(shè)置有聯(lián)動(dòng)軸(4)，所述聯(lián)動(dòng)軸(4)的內(nèi)側(cè)中間通過(guò)轉(zhuǎn)軸與軸塊(2)相連接，所述聯(lián)動(dòng)軸(4)的外部中間設(shè)置有楔塊(5)，所述楔塊(5)的右側(cè)設(shè)置有方形槽口，位于所述楔塊(5)的右側(cè)邊角處還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸一(6)，右上側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸一(6)上設(shè)置有連桿一(7)，右下側(cè)的的轉(zhuǎn)動(dòng)軸一(6)上設(shè)置有橫桿(8)，所述連桿一(7)的右端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸二(9)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸二(9)的右側(cè)還連接有連桿二(10)，所述橫桿(8)和連桿二(10)的右端共同連接有條形框架(11)，所述條形框架(11)由若干個(gè)支桿組成，且所述條形框架(11)的內(nèi)部插設(shè)有動(dòng)力結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于繩驅(qū)動(dòng)的超輸入柔性驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括有軸桿一(12)，所述軸桿一(12)的內(nèi)端連接有活動(dòng)軸(13)，位于所述活動(dòng)軸(13)的內(nèi)端連接有齒盤(pán)一(14)，位于所述齒盤(pán)一(14)的頂部嚙合設(shè)置有齒盤(pán)二(15)，所述齒盤(pán)二(15)的內(nèi)端連接有輸出軸(16)，所述輸出軸(16)的內(nèi)端延伸至動(dòng)力箱體(29)的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于繩驅(qū)動(dòng)的超輸入柔性驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述輸出軸(16)的內(nèi)端連接有傘形齒輪一(17)，且傘形齒輪一(17)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有傘形齒輪二(18)，位于所述傘形齒輪二(18)的外端連接有軸盤(pán)(19)，所述軸盤(pán)(19)的外端連接有帶盤(pán)軸(20)，位于所述帶盤(pán)軸(20)的外側(cè)纏繞有傳動(dòng)帶(21)，且傳動(dòng)帶(21)的另一端纏繞于聯(lián)動(dòng)軸(4)的外部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于繩驅(qū)動(dòng)的超輸入柔性驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述動(dòng)力箱體(29)的內(nèi)部底部還對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)可調(diào)節(jié)的立桿(22)，位于所述立桿(22)的頂部設(shè)置有減速齒盤(pán)(23)，所述減速齒盤(pán)(23)與傘形齒盤(pán)相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于繩驅(qū)動(dòng)的超輸入柔性驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述軸塊(2)與動(dòng)力箱體之間還設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于繩驅(qū)動(dòng)的超輸入柔性驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述緩沖結(jié)構(gòu)包括有兩個(gè)壓簧一(24)，兩個(gè)壓簧一(24)對(duì)稱分布于軸塊(2)的上下兩側(cè)，且壓簧一(24)的另一端與動(dòng)力箱體相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于繩驅(qū)動(dòng)的超輸入柔性驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述緩沖結(jié)構(gòu)包括有兩個(gè)斜架桿(25)，兩個(gè)斜架桿(25)與動(dòng)力箱體相連接，位于所述斜架桿(25)的外側(cè)連接有軸輪(26)，所述軸輪(26)的外側(cè)上下設(shè)置有兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的壓條(27)，所述壓條(27)的外端設(shè)置有壓簧二(28)，所述壓簧二(28)與軸塊(2)相連接。