[發明專利]一種車聯網車輛定位方法及系統

有效

• 申請號: 202111522206.7
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN114863711B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 曾紀鈞;龍震岳;張小陸;梁哲恒
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123;G08G1/017;G08G1/01
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 張永強

1.一種車聯網車輛定位方法，其特征在于，包括：

將交通集中區域分割為小區域，并在小區域邊緣設置管理控制模塊(100)；

在車輛上設置定位裝置(200)，小區域內的車輛，自動連接管理控制模塊(100)；

管理控制模塊(100)對車輛進行定位，并對車輛信息進行識別，將區域信息傳輸到定位裝置(200)；

管理控制模塊(100)存儲對應小區域內的車輛信息，并將存儲信息發送到云端服務器；

所述管理控制模塊(100)通過邊緣計算終端(101)自動識別車輛信息；

邊緣計算終端(101)將所述車輛信息存放在存儲器(102)中；

通過信號站(103)發送存儲器(102)所存儲的所述車輛信息；

所述車輛信息包括車輛的車牌、移動路線、移動時間和業務響應；

所述定位裝置(200)通過定位芯片(201)對車輛進行定位；

小區域內的車輛通過信號收發模塊(202)與小區域內對應的所述信號站(103)建立聯系，并將車輛信息傳輸到信號站(103)；

信號站(103)接收所述車輛信息，將所述車輛信息輸入邊緣計算終端(101)；

邊緣計算終端(101)調出所述小區域的區域信息，將所述區域信息發送給定位裝置(200)；

所述區域信息包括道路事故信息、道路擁堵程度信息、停車場剩余車位信息、充電站空閑充電樁數量信息和修車站信息；

所述定位芯片(201)包括車輛定位算法，其計算表達式為：

其中，v表示速度，w表示經度，e緯度，S為邊緣代理區域識別號(1、2、……、k)，Q為常量，Q取值為0/1，在車輛沒有發出故障報警的時候Q為0，當車輛發生故障報警的時候Q為1，P表示傳輸路徑，τ_P表示P路徑上的傳輸增益，τ_m表示P路徑上的傳輸時延，θ表示P路徑上的到達角度，當車輛無故障的時候因為Q取值為0所以邊緣計算系統不對其位置進行計算，當車輛故障時Q取值為1不影響計算結果，并且在Q取值為1的時候邊緣計算系統優先計算車輛位置信息。

2.一種采用如權利要求1所述的車聯網車輛定位方法的車聯網車輛定位系統，其特征在于，包括：

管理控制模塊(100)，將交通集中區域分割為小區域，并在小區域邊緣設置所述管理控制模塊(100)，所述管理控制模塊(100)對車輛進行定位，并對車輛信息進行識別；

定位裝置(200)，將所述定位裝置(200)設置在車輛上，所述定位裝置(200)用于連接管理控制模塊(100)，管理控制模塊(100)對車輛進行定位，并對車輛信息進行識別，將區域信息傳輸到定位裝置(200)，同時管理控制模塊(100)存儲對應小區域內的車輛信息，并將存儲信息發送到云端服務器。

3.如權利要求2所述的車聯網車輛定位系統，其特征在于：所述管理控制模塊(100)包括邊緣計算終端(101)、存儲器(102)和信號站(103)，所述邊緣計算終端(101)用于自動識別記錄車輛信息，所述車輛信息包括車輛的車牌、移動路線、移動時間和業務響應，邊緣計算終端(101)將所述車輛信息存放在存儲器(102)中，存儲器(102)電性連接信號站(103)，所述信號站(103)用于發送存儲器(102)所存儲的所述車輛信息。

4.如權利要求3所述的車聯網車輛定位系統，其特征在于：所述定位裝置(200)包括定位芯片(201)和信號收發模塊(202)，所述定位芯片(201)用于對車輛進行定位，并且定位芯片(201)連接信號收發模塊(202)，信號收發模塊(202)與小區域內對應的所述邊緣計算終端(101)建立聯系，并將車輛信息傳輸到邊緣計算終端(101)，邊緣計算終端(101)接收所述車輛信息，將自動識別車輛信息所述車輛信息輸入邊緣計算終端(101)。