[發明專利]一種腳踝康復按摩椅

在審

• 申請號: 202111522136.5
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN114028174A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 許明;陳詩濤
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H7/00;A61H9/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 陳煒

本發明公開了一種腳踝康復按摩椅，其包括按摩椅主體，以及并排安裝在按摩椅主體正面腿部位置的兩個踝關節按摩機構。踝關節按摩機構包括柔順平行動力機械裝置。柔順平行動力機械裝置包括U形架和三自由度按摩動力組件。U形架固定安裝座上。三自由度按摩動力組件包括腳墊板、單向柔性條、側部塊、耳塊、y軸電機、x軸電機、弧形滑軌、外安裝帶、彈簧阻尼器和z軸電機。兩個弧形滑軌對稱固定在U形架兩側的底部。呈U形的外安裝帶的兩端與兩個弧形滑軌分別滑動連接。本發明能夠為踝關節提供三個轉動方向上的擺動，從而達到全面放松踝關節的作用。

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，具體涉及一種腳踝康復按摩椅。

背景技術

目前，市面上的腳踝康復按摩儀器對于使用者的按摩效果不是很理想。主要是因為儀器的旋轉中心和患者腳踝的旋轉中心不能保持一致，造成患者腳踝的不自然轉動，這甚至可能加重患者腳踝的病情。其次是因為儀器的旋轉自由度較少，不能很好地模擬患者腳踝的自然轉動。

發明內容

本發明的目的在于提供一種腳踝康復按摩椅。

本發明一種腳踝康復按摩椅，包括按摩椅主體，以及并排安裝在按摩椅主體正面腿部位置的兩個踝關節按摩機構。踝關節按摩機構包括柔順平行動力機械裝置。所述的柔順平行動力機械裝置包括U形架和三自由度按摩動力組件。U形架固定安裝座上。三自由度按摩動力組件包括腳墊板、單向柔性條、側部塊、耳塊、y軸電機、x軸電機、弧形滑軌、外安裝帶、彈簧阻尼器和z軸電機。兩個弧形滑軌對稱固定在U形架兩側的底部。呈U形的外安裝帶的兩端與兩個弧形滑軌分別滑動連接。

所述外安裝帶中部的頂面與腳墊板的底面通過一個或多個彈簧阻尼器連接。z軸電機安裝在外安裝帶的外側中部，且輸出軸與腳墊板的底面中部固定。三個耳塊與U形架內部的中間及兩側位置分別構成第一轉動副。三根單向柔性條的一端與三個耳塊的下側分別通過銷軸構成第二轉動副。三根單向柔性條的另一端與固定在腳墊板尾端及兩側分別構成第三轉動副。同一單向柔性條上的第二轉動副與第三轉動副的公共軸線相互平行，且均垂直于對應的第一轉動副的公共軸線。所述的單向柔性條能夠沿長度方向彎曲變形。所述腳墊板后端的耳塊由y軸電機驅動。其中一個對應腳墊板側部的耳塊由x軸電機驅動。

作為優選，所述的柔順平行動力機械裝置還包括踝關節定位組件。所述的踝關節定位組件包括定位桿、指針、腳踝套和腳踝帶。腳踝帶的一端與腳踝套固定，另一端與腳踝套通過按扣連接；腳踝帶與腳踝套能夠合圍形成環住使用者腳踝的腳踝限位圈；定位桿的內端與腳踝套的一側固定。U形架頂部的一側開設有定位凹槽。指針固定在腳踝套的一側，且末端朝下設置；指針的末端到定位桿軸線的距離等于U形架側部的耳塊的旋轉中心到U形架上的定位凹槽底端圓弧部中心線的豎直距離；在使用過程中，定位桿的外端卡入定位凹槽，且能夠在定位凹槽內轉動。

作為優選，所述的踝關節按摩機構還包括縱向調節組件。所述的縱向調節組件包括框架、滑塊、螺桿、螺母、手輪和安裝座。框架固定在按摩椅主體上；兩個滑塊與框架的兩側分別滑動連接。安裝座與兩個滑塊固定。螺桿轉動連接在框架上，且與固定在安裝座上的螺母構成螺旋副。手輪固定在螺桿的頂端。柔順平行動力機械裝置安裝在縱向調節組件的安裝座上。

作為優選，所述腳墊板的前端固定有慣性傳感器。

作為優選，所述的腳墊板上設置有腳背帶；所述腳背帶的兩端均固定在腳墊板的頂面。

作為優選，所述腳墊板頂面的后端固定有后跟限位部。后跟限位部的頂面兩側均設置有氣囊。

作為優選，外安裝帶開設有多個沿腳墊板長度方向設置的變形凹槽。

作為優選，所述的單向柔性條包括通過柔性鉸鏈依次連接的三個柔順塊。

作為優選，三個耳塊上均開設有相互平行且間隔設置的兩條直線槽；該兩條直線槽將耳塊分隔為三個區域；位于兩側的區域相對于中間區域翻折變形。單向柔性條與對應的耳塊的連接軸的兩端分別位于該耳塊的兩側區域上。