[發(fā)明專利]一種腳踝康復(fù)按摩椅

在審

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• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN114028174A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許明;陳詩濤
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H7/00;A61H9/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 陳煒

1.一種腳踝康復(fù)按摩椅，其特征在于：包括按摩椅主體(1)，以及并排安裝在按摩椅主體(1)正面腿部位置的兩個(gè)踝關(guān)節(jié)按摩機(jī)構(gòu)；踝關(guān)節(jié)按摩機(jī)構(gòu)包括柔順平行動力機(jī)械裝置(2)；所述的柔順平行動力機(jī)械裝置(2)包括U形架(11)和三自由度按摩動力組件；U形架(11)固定安裝座上；三自由度按摩動力組件包括腳墊板(5)、單向柔性條(9)、側(cè)部塊(7)、耳塊(10)、y軸電機(jī)(15)、x軸電機(jī)(16)、弧形滑軌(23)、外安裝帶(25)、彈簧阻尼器(26)和z軸電機(jī)(27)；兩個(gè)弧形滑軌(23)對稱固定在U形架(11)兩側(cè)的底部；呈U形的外安裝帶(25)的兩端與兩個(gè)弧形滑軌(23)分別滑動連接；

所述外安裝帶(25)中部的頂面與腳墊板(5)的底面通過一個(gè)或多個(gè)彈簧阻尼器(26)連接；z軸電機(jī)(27)安裝在外安裝帶的外側(cè)中部，且輸出軸與腳墊板(5)的底面中部固定；

三個(gè)耳塊(10)與U形架(11)內(nèi)部的中間及兩側(cè)位置分別構(gòu)成第一轉(zhuǎn)動副；三根單向柔性條(9)的一端與三個(gè)耳塊(10)的下側(cè)分別通過銷軸構(gòu)成第二轉(zhuǎn)動副；三根單向柔性條(9)的另一端與固定在腳墊板(5)尾端及兩側(cè)分別構(gòu)成第三轉(zhuǎn)動副；同一單向柔性條(9)上的第二轉(zhuǎn)動副與第三轉(zhuǎn)動副的公共軸線相互平行，且均垂直于對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)動副的公共軸線；所述的單向柔性條(9)能夠沿長度方向彎曲變形；所述腳墊板(5)后端的耳塊(10)由y軸電機(jī)(15)驅(qū)動；其中一個(gè)對應(yīng)腳墊板(5)側(cè)部的耳塊(10)由x軸電機(jī)(16)驅(qū)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腳踝康復(fù)按摩椅，其特征在于：所述的柔順平行動力機(jī)械裝置(2)還包括踝關(guān)節(jié)定位組件；所述的踝關(guān)節(jié)定位組件包括定位桿(12)、指針(28)、腳踝套(13)和腳踝帶(14)；腳踝帶(14)的一端與腳踝套(13)固定，另一端與腳踝套(13)通過按扣連接；腳踝帶(14)與腳踝套(13)能夠合圍形成環(huán)住使用者腳踝的腳踝限位圈；定位桿(12)的內(nèi)端與腳踝套(13)的一側(cè)固定；U形架(11)頂部的一側(cè)開設(shè)有定位凹槽；指針(28)固定在腳踝套(13)的一側(cè)，且末端朝下設(shè)置；指針(28)的末端到定位桿(12)軸線的距離等于U形架(11)側(cè)部的耳塊的旋轉(zhuǎn)中心到U形架(11)上的定位凹槽底端圓弧部中心線的豎直距離；在使用過程中，定位桿(12)的外端卡入定位凹槽，且能夠在定位凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種腳踝康復(fù)按摩椅，其特征在于：所述的踝關(guān)節(jié)按摩機(jī)構(gòu)還包括縱向調(diào)節(jié)組件(3)；所述的縱向調(diào)節(jié)組件(3)包括框架、滑塊(18)、螺桿、螺母(22)、手輪(20)和安裝座；框架固定在按摩椅主體(1)上；兩個(gè)滑塊(18)與框架的兩側(cè)分別滑動連接；安裝座與兩個(gè)滑塊(18)固定；螺桿轉(zhuǎn)動連接在框架上，且與固定在安裝座上的螺母(22)構(gòu)成螺旋副；手輪(20)固定在螺桿的頂端；柔順平行動力機(jī)械裝置(2)安裝在縱向調(diào)節(jié)組件(3)的安裝座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種腳踝康復(fù)按摩椅，其特征在于：所述腳墊板(5)的前端固定有慣性傳感器(4)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種腳踝康復(fù)按摩椅，其特征在于：所述的腳墊板(5)上設(shè)置有腳背帶(6)；所述腳背帶(6)的兩端均固定在腳墊板(5)的頂面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種腳踝康復(fù)按摩椅，其特征在于：所述腳墊板(5)頂面的后端固定有后跟限位部；后跟限位部的頂面兩側(cè)均設(shè)置有氣囊(24)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種腳踝康復(fù)按摩椅，其特征在于：外安裝帶(25)開設(shè)有多個(gè)沿腳墊板(5)長度方向設(shè)置的變形凹槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種腳踝康復(fù)按摩椅，其特征在于：所述的單向柔性條(9)包括通過柔性鉸鏈依次連接的三個(gè)柔順塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種腳踝康復(fù)按摩椅，其特征在于：三個(gè)耳塊(10)上均開設(shè)有相互平行且間隔設(shè)置的兩條直線槽；該兩條直線槽將耳塊(10)分隔為三個(gè)區(qū)域；位于兩側(cè)的區(qū)域相對于中間區(qū)域翻折變形；單向柔性條(9)與對應(yīng)的耳塊(10)的連接軸的兩端分別位于該耳塊(10)的兩側(cè)區(qū)域上。