[發明專利]一種IPMC柔性驅動器的精密測試裝置

在審

• 申請號: 202111521490.6
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN114487641A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 李金福;姚濤
• 申請（專利權）人: 南京金棲梧科技有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01R1/04
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 楊帆

本發明公開了一種IPMC柔性驅動器的精密測試裝置，包括：操作臺，所述操作臺的內側設置有傳送帶且傳送帶與操作臺之間轉動連接，所述操作臺的上部兩側設置有升降機構且升降機構的內側設置有對中機構，所述對中機構包括支撐板且支撐板的下部設置有安裝架，所述安裝架的側面設置有第二電機且第二電機的動力輸出端設置有橫向螺桿。本發明通過升降機構帶動對中機構上下移動，從而使對中機構與驅動器之間相互接觸，通過橫向螺桿的轉動帶動移動塊之間同步相向運動，使其下部的連接板帶動緩沖板與驅動器接觸，使其位于傳送帶的中部，方便上下料，在操作臺的側面設置有控制箱且控制箱的上部設置有機械臂，通過機械臂將傳送帶上的驅動器移動至測試臺上。

技術領域

本發明涉及驅動器技術領域，更具體為一種IPMC柔性驅動器的精密測試 裝置。

背景技術

隨著軟體機器人的快速發展,面向軟體機器人的柔性驅動器的研究成為 研究熱點。由于離子聚合物金屬復合材料IPMC(一種離子型電活性聚合物)在 有驅動電壓的情況下，具有驅動速度快、驅動電壓低、可發生彎曲變形的特 性，已成為軟體機器人軟體驅動材料研究的熱點，具有廣闊的市場前景。

現有的驅動器測試裝置其自動化程度低，檢測效率慢，且在測試過程中 無法針對驅動器進行固定。因此，需要提供一種新的技術方案給予解決。

發明內容

本發明的目的在于提供一種IPMC柔性驅動器的精密測試裝置，解決了現 有的驅動器測試裝置其自動化程度低，檢測效率慢，且在測試過程中無法針 對驅動器進行固定的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種IPMC柔性驅動器的精 密測試裝置，包括：操作臺，所述操作臺的內側設置有傳送帶且傳送帶與操 作臺之間轉動連接，所述操作臺的上部兩側設置有升降機構且升降機構的內 側設置有對中機構，所述對中機構包括支撐板且支撐板的下部設置有安裝架， 所述安裝架的側面設置有第二電機且第二電機的動力輸出端設置有橫向螺 桿，所述橫向螺桿的表面設置有兩組移動塊且移動塊的下設置有固定板，所 述固定板的側面設置有連接板且連接板通過螺栓與固定板之間固定連接，所 述操作臺的側面設置有控制箱且控制箱的上部設置有機械臂，所述控制箱的 側面設置有固定座且固定座的上部設置有測試臺，所述測試臺的中部設置有 測試機構，所述測試臺的內部設置有第一活動槽且第一活動槽的內部設置有 第一調節螺桿，所述第一調節螺桿的一端延伸至測試臺外部并安裝有第三電 機，所述第一調節螺桿的表面設置有活動板且活動板的底部與第一調節螺桿 之間螺紋連接，所述活動板位于測試機構的內側，所述第一活動槽的兩側設 置有第二活動槽且第二活動槽的內部設置有第四電機，所述第四電機的動力 輸出端設置有第二調節螺桿且第二調節螺桿的表面設置有第二活動塊，所述 第二活動塊的上部設置有連接座且連接座的側面設置有氣動柱，所述氣動柱 的輸出端設置有伸縮柱且伸縮柱的側面設置有壓塊。

作為本發明的一種優選實施方式，所述橫向螺桿的兩側設置有限位桿且 限位桿貫穿移動塊與安裝架之間固定連接。

作為本發明的一種優選實施方式，所述連接板的側面設置有彈簧柱且彈 簧柱的側面設置有緩沖板，所述緩沖板通過彈簧柱與連接板之間伸縮連接。

作為本發明的一種優選實施方式，所述橫向螺紋為雙向螺紋且兩組滑動 塊分別與橫向螺桿的正向螺紋和反向螺紋之間螺紋連接。

作為本發明的一種優選實施方式，所述升降機構包括在固定架內部的滑 動槽，所述滑道槽的內底部設置有第一電機且第一電機的動力輸出端設置有 升降螺桿，所述升降螺桿的表面設置有滑動塊且滑動塊的側面與支撐板之間 固定連接。

作為本發明的一種優選實施方式，所述測試臺的表面設置有氣動箱且氣 動箱的輸出端設置有連接管，所述連接管與氣動柱之間相連通。

作為本發明的一種優選實施方式，所述活動板的上部設置有若干組彈性 塊且彈性塊呈條狀結構設置。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：