[發明專利]一種IPMC柔性驅動器的精密測試裝置

在審

• 申請號: 202111521490.6
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN114487641A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 李金福;姚濤
• 申請（專利權）人: 南京金棲梧科技有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01R1/04
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 楊帆

1.一種IPMC柔性驅動器的精密測試裝置，其特征在于：包括：操作臺(1)，所述操作臺(1)的內側設置有傳送帶(10)且傳送帶(10)與操作臺(1)之間轉動連接，所述操作臺(1)的上部兩側設置有升降機構(2)且升降機構(2)的內側設置有對中機構(3)，所述對中機構(3)包括支撐板(15)且支撐板(15)的下部設置有安裝架(16)，所述安裝架(16)的側面設置有第二電機(17)且第二電機(17)的動力輸出端設置有橫向螺桿(18)，所述橫向螺桿(18)的表面設置有兩組移動塊(20)且移動塊(20)的下設置有固定板(21)，所述固定板(21)的側面設置有連接板(22)且連接板(22)通過螺栓與固定板(21)之間固定連接，所述操作臺(1)的側面設置有控制箱(4)且控制箱(4)的上部設置有機械臂(5)，所述控制箱(4)的側面設置有固定座(6)且固定座(6)的上部設置有測試臺(7)，所述測試臺(7)的中部設置有測試機構(9)，所述測試臺(7)的內部設置有第一活動槽(25)且第一活動槽(25)的內部設置有第一調節螺桿(27)，所述第一調節螺桿(27)的一端延伸至測試臺(7)外部并安裝有第三電機(26)，所述第一調節螺桿(27)的表面設置有活動板(28)且活動板(28)的底部與第一調節螺桿(27)之間螺紋連接，所述活動板(28)位于測試機構(9)的內側，所述第一活動槽(25)的兩側設置有第二活動槽(30)且第二活動槽(30)的內部設置有第四電機(32)，所述第四電機(32)的動力輸出端設置有第二調節螺桿(33)且第二調節螺桿(33)的表面設置有第二活動塊(31)，所述第二活動塊(31)的上部設置有連接座(34)且連接座(34)的側面設置有氣動柱(35)，所述氣動柱(35)的輸出端設置有伸縮柱(36)且伸縮柱(36)的側面設置有壓塊(37)。

2.根據權利要求1所述的一種IPMC柔性驅動器的精密測試裝置，其特征在于：所述橫向螺桿(18)的額兩側設置有限位桿(19)且限位桿(19)貫穿移動塊(20)與安裝架(16)之間固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種IPMC柔性驅動器的精密測試裝置，其特征在于：所述連接板(22)的側面設置有彈簧柱(23)且彈簧柱(23)的側面設置有緩沖板(24)，所述緩沖板(24)通過彈簧柱(23)與連接板(22)之間伸縮連接。

4.根據權利要求1所述的一種IPMC柔性驅動器的精密測試裝置，其特征在于：所述橫向螺紋為雙向螺紋且兩組滑動塊(14)分別與橫向螺桿(18)的正向螺紋和反向螺紋之間螺紋連接。

5.根據權利要求1所述的一種IPMC柔性驅動器的精密測試裝置，其特征在于：所述升降機構(2)包括在固定架內部的滑動槽(11)，所述滑道槽的內底部設置有第一電機(12)且第一電機(12)的動力輸出端設置有升降螺桿(13)，所述升降螺桿(13)的表面設置有滑動塊(14)且滑動塊(14)的側面與支撐板(15)之間固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種IPMC柔性驅動器的精密測試裝置，其特征在于：所述測試臺(7)的表面設置有氣動箱(8)且氣動箱(8)的輸出端設置有連接管(38)，所述連接管(38)與氣動柱(35)之間相連通。

7.根據權利要求1所述的一種IPMC柔性驅動器的精密測試裝置，其特征在于：所述活動板(28)的上部設置有若干組彈性塊(29)且彈性塊(29)呈條狀結構設置。