[發(fā)明專利]一種毫米波圖像可疑物品人偶映射方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111520462.2
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN114612930A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉強(qiáng);孫兆陽;張焱
• 申請（專利權(quán)）人: 航天長征火箭技術(shù)有限公司;北京遙測技術(shù)研究所
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;G06V40/20;G06V10/22;G06V10/25;G06V10/764;G06K9/62
• 代理公司: 北京巨弘知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11673
• 代理人: 趙洋

本發(fā)明提供一種毫米波圖像可疑物品人偶映射方法，包括標(biāo)記毫米波圖像姿態(tài)關(guān)鍵點(diǎn)并訓(xùn)練模型、提取人偶圖像姿態(tài)關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)信息、提取被檢毫米波安檢圖像的姿態(tài)關(guān)鍵點(diǎn)位置信息、確定可疑物品與毫米波安檢圖像姿態(tài)關(guān)鍵點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)和將可疑物品映射在人偶圖像中。本發(fā)明是為了解決毫米波人體安檢設(shè)備可疑物品在人偶上位置映射不準(zhǔn)確的問題，采用人工智能姿態(tài)識別模型提取毫米波人體圖像和人偶模型的姿態(tài)特征，輔以坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)，完成毫米波可疑物品標(biāo)記框由人體圖像到人偶圖像的自動映射，準(zhǔn)確率高，速度快，有效提高毫米波安檢的可靠性，降低被檢人員的不適感，提高安檢能行速率，可適用于被檢人員采用不同站立姿勢的毫米波圖像，具備較強(qiáng)的適應(yīng)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)識別技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種毫米波圖像可疑物 品人偶映射方法。

背景技術(shù)

隨著“平安機(jī)場、綠色機(jī)場、智慧機(jī)場、人文機(jī)場”四型機(jī)場的不 斷推進(jìn)建設(shè)和國內(nèi)外疫情嚴(yán)峻形勢，毫米波人體安檢設(shè)備采用無接觸 式快速安檢模式，具備對金屬和非金屬的檢測能力，對人體安全無害， 與平安、綠色、智慧、人文四型機(jī)場建設(shè)要求高度契合，越來越多的 應(yīng)用在機(jī)場安檢領(lǐng)域。

從保護(hù)被檢人員的隱私和體現(xiàn)對被檢人員的人文關(guān)懷出發(fā)，目前 市面上的安檢儀均采用于人偶展現(xiàn)被檢人員攜帶的可疑物品。可疑物 品首先在毫米波圖像中被標(biāo)識出來，再將該結(jié)果在人偶圖像中進(jìn)行顯 示，若位置標(biāo)記錯誤，將造成漏檢或?qū)Ρ粰z人員反復(fù)多處檢查，因此 人偶圖像中可疑物品位置標(biāo)識的準(zhǔn)確性對毫米波安檢性能的可靠性 至關(guān)重要。為解決這一問題，在保證映射準(zhǔn)確、高效的前提下，提出 了一種毫米波圖像可疑物品人偶映射方法，實(shí)現(xiàn)對可疑物品位置人偶 自動映射。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決毫米波人體安檢設(shè)備可疑物品在人偶上位置 映射不準(zhǔn)確的問題，提出一種毫米波圖像可疑物品人偶映射方法，采 用人工智能姿態(tài)識別算法提取毫米波人體圖像和人偶模型的姿態(tài)特 征，輔以坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)，完成毫米波可疑物品標(biāo)記框由人體圖像到人 偶圖像的自動映射，能夠準(zhǔn)確將可疑物品位置從毫米波圖像上映射到 人偶圖像中，在方便安檢人員對被檢人員進(jìn)行手檢的同時，有效保護(hù) 被檢人員的個人隱私。

本發(fā)明提供一種毫米波圖像可疑物品人偶映射方法，包括以下步 驟：

S1、標(biāo)記毫米波圖像姿態(tài)關(guān)鍵點(diǎn)并訓(xùn)練模型：對現(xiàn)有的毫米波安 檢圖像進(jìn)行姿態(tài)關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)記，提取姿態(tài)關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)信息后，通過連接 關(guān)系形成安檢圖像關(guān)鍵部位示意圖，同時對姿態(tài)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行編號，創(chuàng) 建人工智能姿態(tài)識別模型并進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練后人工智能姿態(tài)識別 模型；

S2、提取人偶圖像姿態(tài)關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)信息：使用訓(xùn)練后人工智能姿 態(tài)識別模型提取人偶圖像的姿態(tài)關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)信息，通過連接關(guān)系形成 人偶圖像關(guān)鍵部位示意圖并對姿態(tài)關(guān)鍵點(diǎn)按照步驟S1的方法進(jìn)行編 號；

S3、提取被檢毫米波安檢圖像的姿態(tài)關(guān)鍵點(diǎn)位置信息：被檢人員 進(jìn)行安檢時拍攝毫米波安檢圖像，使用訓(xùn)練后人工智能姿態(tài)識別模型 從毫米波安檢圖像中進(jìn)行姿態(tài)關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)記并提取姿態(tài)關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)信 息，按照步驟S1的方法進(jìn)行編號，判斷是否需要被檢人員調(diào)整姿態(tài)， 若否，則進(jìn)入步驟S4；若是，則提示被檢人員調(diào)整姿態(tài)，重新安檢；

S4、確定可疑物品與毫米波安檢圖像姿態(tài)關(guān)鍵點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)；通 過毫米波安檢圖像中可疑物品的矩形框與姿態(tài)關(guān)鍵點(diǎn)之間的位置關(guān) 系確定參考部位，并得到可疑物品與參考部位中姿態(tài)關(guān)鍵點(diǎn)之間的比 例關(guān)系rx、ry；

S5、將可疑物品映射在人偶圖像中：根據(jù)參考部位中姿態(tài)關(guān)鍵點(diǎn) 的編號確定人偶圖像的參考部位和姿態(tài)關(guān)鍵點(diǎn)，并根據(jù)比例關(guān)系 rx、ry將可疑物品映射到人偶圖像中，人偶圖像中可疑物品矩形框的 四個頂點(diǎn)為[P′1、P′2、P′3、P′4]、中心點(diǎn)為M1[mx1，my1]，毫米波圖像可疑物品人偶映射完成。

本發(fā)明所述的一種毫米波圖像可疑物品人偶映射方法，作為優(yōu)選 方式，步驟S1中，姿態(tài)關(guān)鍵點(diǎn)編號的順序為自下而上、自左而右。