[發(fā)明專利]一種毫米波圖像可疑物品人偶映射方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202111520462.2
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN114612930A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉強;孫兆陽;張焱
• 申請（專利權(quán)）人: 航天長征火箭技術(shù)有限公司;北京遙測技術(shù)研究所
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;G06V40/20;G06V10/22;G06V10/25;G06V10/764;G06K9/62
• 代理公司: 北京巨弘知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11673
• 代理人: 趙洋

1.一種毫米波圖像可疑物品人偶映射方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、標(biāo)記毫米波圖像姿態(tài)關(guān)鍵點并訓(xùn)練模型：對現(xiàn)有的毫米波安檢圖像進(jìn)行姿態(tài)關(guān)鍵點標(biāo)記，提取姿態(tài)關(guān)鍵點坐標(biāo)信息后，通過連接關(guān)系形成安檢圖像關(guān)鍵部位示意圖，同時對所述姿態(tài)關(guān)鍵點進(jìn)行編號，創(chuàng)建人工智能姿態(tài)識別模型并進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練后人工智能姿態(tài)識別模型；

S2、提取人偶圖像姿態(tài)關(guān)鍵點坐標(biāo)信息：使用所述訓(xùn)練后人工智能姿態(tài)識別模型提取人偶圖像的姿態(tài)關(guān)鍵點坐標(biāo)信息，通過連接關(guān)系形成人偶圖像關(guān)鍵部位示意圖并對所述姿態(tài)關(guān)鍵點按照步驟S1的方法進(jìn)行編號；

S3、提取被檢毫米波安檢圖像的姿態(tài)關(guān)鍵點位置信息：被檢人員進(jìn)行安檢時拍攝毫米波安檢圖像，使用所述訓(xùn)練后人工智能姿態(tài)識別模型從所述毫米波安檢圖像中進(jìn)行姿態(tài)關(guān)鍵點標(biāo)記并提取所述姿態(tài)關(guān)鍵點坐標(biāo)信息，按照步驟S1的方法進(jìn)行編號，判斷是否需要被檢人員調(diào)整姿態(tài)，若否，則進(jìn)入步驟S4；若是，則提示被檢人員調(diào)整姿態(tài)，重新安檢；

S4、確定可疑物品與毫米波安檢圖像姿態(tài)關(guān)鍵點之間的關(guān)聯(lián)；通過所述毫米波安檢圖像中可疑物品的矩形框與所述姿態(tài)關(guān)鍵點之間的位置關(guān)系確定參考部位，并得到所述可疑物品與所述參考部位中姿態(tài)關(guān)鍵點之間的比例關(guān)系rx、ry；

S5、將可疑物品映射在人偶圖像中：根據(jù)所述參考部位中姿態(tài)關(guān)鍵點的編號確定人偶圖像的參考部位和姿態(tài)關(guān)鍵點，并根據(jù)比例關(guān)系rx、ry將可疑物品映射到所述人偶圖像中，所述人偶圖像中可疑物品矩形框的四個頂點為[P′1、P′2、P′3、P′4]、中心點為M1[mx1，my1]，毫米波圖像可疑物品人偶映射完成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毫米波圖像可疑物品人偶映射方法，其特征在于：步驟S1中，所述姿態(tài)關(guān)鍵點編號的順序為自下而上、自左而右。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毫米波圖像可疑物品人偶映射方法，其特征在于：步驟S1和步驟S2中，安檢圖像的姿態(tài)關(guān)鍵點編號與人偶圖像的姿態(tài)關(guān)鍵點編號一一對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毫米波圖像可疑物品人偶映射方法，其特征在于：步驟S3中，判斷被檢人員是否需要調(diào)整姿態(tài)的方法是：計算人體部位的長度和相對位置關(guān)系是否符合要求，所述人體部位包括小臂、大臂、大腿和小腿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種毫米波圖像可疑物品人偶映射方法，其特征在于：步驟S4包括以下步驟：

S41、將所述攝毫米波安檢圖像中的可疑物品位置通過矩形框進(jìn)行表征，所述矩形框的左上點為P1(x1，y1)、右上點為P2(x2，y1)、左下點為P3(x1，y2)、右下點為P4(x2，y2)]；

S42、判斷所述矩形框與兩個所述姿態(tài)關(guān)鍵點A(ax，ay)、B(bx，by)的連線是否相交以確定A點、B點所在部位是否為所述參考部位，遍歷所有所述姿態(tài)關(guān)鍵點，若不能確定所述參考部位，則進(jìn)入步驟S43；若可確定所述參考部位，則進(jìn)入步驟S44；

S43、通過判斷所述矩形框的中心點M(mx，my)與所述姿態(tài)關(guān)鍵點A(ax，ay)、B(bx，by)距離的遠(yuǎn)近來確定最接近姿態(tài)關(guān)鍵點和所述參考部位，計算方法如下：

p＝(l_AM+l_BM+l_AB)/2

其中：l_AM、l_BM、l_AB分別為AM、BM、AB直線的長度，p為半周長，d為中心點到部位連線距離；

遍歷所有所述姿態(tài)關(guān)鍵點，直至確定所述參考部位；

S44、若A(ax，ay)、B(bx，by)為所述參考部位中的所述姿態(tài)關(guān)鍵點，計算得到所述中心點M與所述參考部位起始點A點的X方向和Y方向距離同l_AB之間的比例關(guān)系rx、ry，

rx＝(mx-ax)/l_AB

ry＝(my-ay)/l_AB，

其中，l_AB分別為AB直線的長度。