[發(fā)明專利]基于控制器和執(zhí)行器的通信控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111520369.1
• 申請(qǐng)日: 2021-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114205887A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高超;趙家亮;劉晨璐;許夢(mèng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海布魯可積木科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W48/10
• 分類號(hào): H04W48/10;H04W76/11;G08C17/02;H04L101/622
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 王丹東

本發(fā)明提供了一種基于控制器和執(zhí)行器的通信控制方法及系統(tǒng)，包括：初始化步驟：對(duì)控制器和執(zhí)行器進(jìn)行初始化操作；配對(duì)請(qǐng)求步驟：通過(guò)控制器在默認(rèn)信道廣播，并使執(zhí)行器在默認(rèn)信道接收廣播，控制執(zhí)行器和控制器進(jìn)入配對(duì)信道；信道配對(duì)步驟：在配對(duì)信道中對(duì)控制器和執(zhí)行器進(jìn)行信道配對(duì)。本發(fā)明介紹的多信道配對(duì)方法通過(guò)在公共信道廣播，隨機(jī)生成的配對(duì)信道配對(duì)，能夠有效降低配對(duì)時(shí)的來(lái)自公共信道的信號(hào)干擾。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及信號(hào)配對(duì)領(lǐng)域，具體地，涉及一種基于控制器和執(zhí)行器的通信控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上的無(wú)線設(shè)備之間的配對(duì)包含控制器和執(zhí)行器，而控制器和執(zhí)行器之間的對(duì)碼方式存在兩種，一種是控制器學(xué)習(xí)執(zhí)行器的地址碼，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)控制器和1個(gè)執(zhí)行器的配對(duì)；另一種是執(zhí)行器學(xué)習(xí)控制器的地址碼，可以是多個(gè)執(zhí)行器與一個(gè)控制連接，這兩種配對(duì)方式在多臺(tái)設(shè)備進(jìn)行配對(duì)時(shí)都會(huì)存在配對(duì)干擾的現(xiàn)象。

在公開(kāi)號(hào)為CN213690932U的中國(guó)專利文獻(xiàn)中，公開(kāi)了一種控制器與遙控器一對(duì)一配對(duì)的控制系統(tǒng)，包括控制器以及遙控器；遙控器包括用于存儲(chǔ)第一地址碼的第一存儲(chǔ)器，與第一存儲(chǔ)器連接的用于將第一地址碼與第二地址碼進(jìn)行配對(duì)的第一處理器以及與第一處理器連接的用于發(fā)送第一地址碼、接收第二地址碼的第一收發(fā)裝置；控制器包括存儲(chǔ)第二地址碼的第二存儲(chǔ)器，與第二存儲(chǔ)器連接的用于將第一地址碼與第二地址碼進(jìn)行配對(duì)的第二處理器以及與第二處理器連接的用于發(fā)送第二地址碼、接收第一地址碼的第二收發(fā)裝置。但是該文獻(xiàn)中提到的配對(duì)方法不能解決多臺(tái)設(shè)備同時(shí)配對(duì)時(shí)存在的干擾問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種基于控制器和執(zhí)行器的通信控制方法及系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于控制器和執(zhí)行器的通信控制方法，包括：

初始化步驟：對(duì)控制器和執(zhí)行器進(jìn)行初始化操作；

配對(duì)請(qǐng)求步驟：通過(guò)控制器在默認(rèn)信道廣播，并使執(zhí)行器在默認(rèn)信道接收廣播，控制執(zhí)行器和控制器進(jìn)入配對(duì)信道；

信道配對(duì)步驟：在配對(duì)信道中對(duì)控制器和執(zhí)行器進(jìn)行信道配對(duì)。

優(yōu)選的，所述配對(duì)請(qǐng)求步驟包括：

步驟S1.0：通過(guò)控制器獲取執(zhí)行器的唯一標(biāo)識(shí)編碼；

步驟S1.1：使控制器在默認(rèn)信道中進(jìn)行廣播，所述的廣播信號(hào)包括唯一標(biāo)識(shí)編碼和配對(duì)信道信息；

步驟S1.2：通過(guò)執(zhí)行器接收廣播信號(hào)，識(shí)別唯一標(biāo)識(shí)編碼，若匹配則控制執(zhí)行器根據(jù)配對(duì)信道信息進(jìn)入到對(duì)應(yīng)信道中，若不匹配則使執(zhí)行器不執(zhí)行任何操作；

步驟S1.3：當(dāng)控制器在默認(rèn)信道廣播設(shè)定時(shí)間后，將控制器進(jìn)入到配對(duì)信道中。

優(yōu)選的，所述配對(duì)步驟包括：

步驟S2.1：命令執(zhí)行器在配對(duì)信道內(nèi)發(fā)送執(zhí)行器MAC地址信息；

步驟S2.2：命令控制器在配對(duì)信道內(nèi)接收信息，若控制器在設(shè)定時(shí)間內(nèi)未接收到執(zhí)行器MAC地址信息或接收到的信息有誤，則命令控制器重新進(jìn)入默認(rèn)信道并廣播，反之命令控制器發(fā)送控制器MAC地址和接收的執(zhí)行器MAC地址；

步驟S2.3：命令執(zhí)行器接收步驟S2.2中的控制器MAC地址和執(zhí)行器MAC地址，若控制器在設(shè)定時(shí)間內(nèi)未接收到或接收的消息有誤，則命令執(zhí)行器返回默認(rèn)信道并接收廣播，反之，命令執(zhí)行器發(fā)送控制器MAC地址和執(zhí)行器MAC地址以及第一確認(rèn)信息；

步驟S2.4：命令控制器接收步驟S2.3中的控制器MAC地址和執(zhí)行器MAC地址以及第一確認(rèn)信息，若控制器在設(shè)定時(shí)間內(nèi)未接收到或接收的消息有誤，則命令控制器返回值默認(rèn)信道并廣播，反之通過(guò)控制器發(fā)送第二確認(rèn)消息；