[發(fā)明專利]基于控制器和執(zhí)行器的通信控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111520369.1
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN114205887A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高超;趙家亮;劉晨璐;許夢
• 申請（專利權(quán)）人: 上海布魯可積木科技有限公司
• 主分類號: H04W48/10
• 分類號: H04W48/10;H04W76/11;G08C17/02;H04L101/622
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 王丹東

1.一種基于控制器和執(zhí)行器的通信控制方法，其特征在于，包括：

初始化步驟：對控制器和執(zhí)行器進(jìn)行初始化操作；

配對請求步驟：通過控制器在默認(rèn)信道廣播，并使執(zhí)行器在默認(rèn)信道接收廣播，控制執(zhí)行器和控制器進(jìn)入配對信道；

信道配對步驟：在配對信道中對控制器和執(zhí)行器進(jìn)行信道配對。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于控制器和執(zhí)行器的通信控制方法，其特征在于：所述配對請求步驟包括：

步驟S1.0：通過控制器獲取執(zhí)行器的唯一標(biāo)識編碼；

步驟S1.1：使控制器在默認(rèn)信道中進(jìn)行廣播，所述的廣播信號包括唯一標(biāo)識編碼和配對信道信息；

步驟S1.2：通過執(zhí)行器接收廣播信號，識別唯一標(biāo)識編碼，若匹配則控制執(zhí)行器根據(jù)配對信道信息進(jìn)入到對應(yīng)信道中，若不匹配則使執(zhí)行器不執(zhí)行任何操作；

步驟S1.3：當(dāng)控制器在默認(rèn)信道廣播設(shè)定時間后，將控制器進(jìn)入到配對信道中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于控制器和執(zhí)行器的通信控制方法，其特征在于：所述配對步驟包括：

步驟S2.1：命令執(zhí)行器在配對信道內(nèi)發(fā)送執(zhí)行器MAC地址信息；

步驟S2.2：命令控制器在配對信道內(nèi)接收信息，若控制器在設(shè)定時間內(nèi)未接收到執(zhí)行器MAC地址信息或接收到的信息有誤，則命令控制器重新進(jìn)入默認(rèn)信道并廣播，反之命令控制器發(fā)送控制器MAC地址和接收的執(zhí)行器MAC地址；

步驟S2.3：命令執(zhí)行器接收步驟S2.2中的控制器MAC地址和執(zhí)行器MAC地址，若控制器在設(shè)定時間內(nèi)未接收到或接收的消息有誤，則命令執(zhí)行器返回默認(rèn)信道并接收廣播，反之，命令執(zhí)行器發(fā)送控制器MAC地址和執(zhí)行器MAC地址以及第一確認(rèn)信息；

步驟S2.4：命令控制器接收步驟S2.3中的控制器MAC地址和執(zhí)行器MAC地址以及第一確認(rèn)信息，若控制器在設(shè)定時間內(nèi)未接收到或接收的消息有誤，則命令控制器返回值默認(rèn)信道并廣播，反之通過控制器發(fā)送第二確認(rèn)消息；

步驟S2.5：命令執(zhí)行器接收第二確認(rèn)消息，若執(zhí)行器在設(shè)定時間內(nèi)未接收到第二確認(rèn)消息或接受的第二確認(rèn)消息有誤，則命令執(zhí)行器返回默認(rèn)信道并接收廣播，反之向控制器和執(zhí)行器發(fā)送配對成功信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于控制器和執(zhí)行器的通信控制方法，其特征在于：所述配對信道的生成包括：通過控制器產(chǎn)生一個隨機數(shù)，根據(jù)隨機數(shù)生成對應(yīng)的配對信道。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于控制器和執(zhí)行器的通信控制方法，其特征在于：所述配對請求步驟包括：

步驟S3.1：所述控制器或執(zhí)行器在默認(rèn)信道接收配對信息；

步驟S3.2：判斷所述控制器或執(zhí)行器是否接收超時，若是，所述控制器或執(zhí)行器發(fā)送配對請求廣播，隨后執(zhí)行步驟S3.1；所否，所述控制器或執(zhí)行器切換至特定信道；

步驟S3.3：所述控制器或執(zhí)行器在特定信道發(fā)送配對請求廣播，隨后切換到接收模塊，并隨機延時一段時間；

步驟S3.4：多個所述執(zhí)行器或控制器接收到請求廣播，并發(fā)送各自的配對信息；

步驟S3.5：判斷是否控制器或執(zhí)行器接收到配對消息，若是，則將配對信息添加到各自的設(shè)備列表匯總，再執(zhí)行步驟S3.6；若否，則直接執(zhí)行步驟S3.6；

步驟S3.6：判斷是否廣播結(jié)束，若是，則進(jìn)入信道配對步驟；若否，則進(jìn)入步驟S3.3。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于控制器和執(zhí)行器的通信控制方法，其特征在于：所述信道配對步驟包括：

步驟S4.1：在設(shè)備列表中按照設(shè)定邏輯確定主設(shè)備和從設(shè)備，判斷列表中的設(shè)備是否為主設(shè)備，若是，則執(zhí)行步驟S4.2；若否，則執(zhí)行步驟S4.3；

步驟S4.2：則將主設(shè)備與發(fā)送廣播的控制器或執(zhí)行器完成配對，主設(shè)備依次向設(shè)備列表中的從設(shè)備分配配對信息；直至分配完成，主設(shè)備和所有從設(shè)備保存配對信息，完成配對過程；

步驟S4.3：從設(shè)備等待主設(shè)備分配配對信息，若收到配對信息，則向主設(shè)備回復(fù)ACK，從設(shè)備保存配對信息；若未收到，則判斷是否等待超時，若是，則連接失敗，若否，則繼續(xù)等待主設(shè)備分配配對信息。