[發明專利]一種基于人工智能的雙工位機器人送料作業精準性智能分析調控方法

有效

• 申請號: 202111520347.5
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114193450B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 程光輝;畢長虎;韓立明
• 申請（專利權）人: 南京我樂家居智能制造有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 南京睿之博知識產權代理有限公司 32296
• 代理人: 楊雷

本發明公開了一種基于人工智能的雙工位機器人送料作業精準性智能分析調控方法，包括：獲取該作業區域物料加工對應的基本信息；對待加工物料基本信息進行采集；獲取該雙工位送料機器人各機械手物料夾取信息；分別對該雙工位送料機器人各機械手夾取物料狀態、作業路徑信息、夾取物料放置信息進行檢測；對該雙工位送料機器人進行送料精準性分析與調控；本發明有效的解決了現有的送料機器人送料作業精準性分析調控方法無法實現對雙工位送料機器人送料作業的精準性分析的問題，進而大大的提高了雙工位送料作業機器人送料作業的精準性和穩定性。

技術領域

本發明屬于機器人作業分析調控技術領域，涉及到一種基于人工智能的雙工位機器人送料作業精準性智能分析調控方法。

背景技術

隨著制造行業的生產模式不斷發展和更新，尤其在物料加工送料流程作業中，很多都采用了送料機器人來代替傳統的人工送料，為了提高雙工位送料機器人送料作業的精準性，需要對送料機器人送料作業的精準性進行分析和調控。

現有的送料機器人送料作業精準性分析和調控方法主要是對單工位送料機器人送料放置的精準性進行單一化的分析和調控，沒有對雙工位送料機器人送料作業流程進行分析和調控，因此，現有的送料機器人送料作業精準性分析調控方法還存在一定的弊端，一方面，現有的送料機器人送料作業精準性分析調控方法無法實現對雙工位送料機器人送料作業的精準性分析，進而無法有效的提高雙工位送料作業機器人的作業的穩定性，一方面，現有的送料機器人送料作業精準性分析調控方法無法有效的提高物料刨削加工的效率，另一方面，現有的送料機器人送料作業精準性分析調控方法無法有效的提高雙工位送料作業機器人作業精準性分析結果的可靠性。

發明內容

鑒于此，為解決上述背景技術中所提出的問題，現提出針對刨削加工的一種基于人工智能的雙工位機器人送料作業精準性智能分析調控方法，實現了對建筑場地對應建筑垃圾的精準分類和回收；

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

本發明第一方面提供了一種基于人工智能的雙工位機器人送料作業精準性智能分析調控方法，該方法包括以下步驟：

步驟一、物料加工基本信息獲取：所述物料加工基本信息獲取用于獲取該采集時間段該作業區域待加工物料對應的基本信息；

步驟二、物料基本信息采集：利用三維激光掃描儀對該物料存放區域對應的物料進行掃描拍攝，獲取該物料存在區域內物料對應的三維立體圖像，進而獲取該物料存在區域內物料對應的對應的體積和形狀；

步驟三、機械手夾取信息獲取：所述機械手夾取信息獲取用于獲取該采集時間段該雙工位送料機器人各機械手對應的夾取信息，其中，機械手物料夾取信息包括機械手物料夾取力度、夾取面、夾取位置和夾取開合度；

步驟四、機械手夾取物料狀態信息檢測：所述機械手夾取物料狀態檢測用于對該采集時間段該雙工位送料機器人各機械手夾取物料對應的狀態進行檢測，進而該采集時間段獲取該雙工位送料機器人各機械手夾取物料對應的狀態信息；

步驟五、機械手作業路徑信息檢測：所述機械手作業路徑信息檢測用于對該采集時間段該雙工位送料機器人各機械手對應的作業路徑信息進行檢測，進而獲取該采集時間段該雙工位送料機器人各機械手對應的作業路徑信息；

步驟六、物料放置信息檢測：所述物料放置信息檢測用于對該采集時間段該雙工位送料機器人各機械手夾取物料對應的放置信息進行檢測，進而獲取該采集時間段該雙工位機器人各機械手夾取物料對應的放置信息；

步驟七、機器人送料精準性分析：所述機器人送料精準性分析用于對該采集時間段該雙工位送料機器人機械手對應的夾取信息、作業路徑信息和物料放置信息進行分析；

步驟八、機器人遠程作業調控：所述機器人遠程作業調控用于當該雙工位送料機器人某機械手需要調控時對該雙工位送料機器人該機械手進行遠程調控。