[發明專利]一種基于人工智能的雙工位機器人送料作業精準性智能分析調控方法

有效

• 申請號: 202111520347.5
• 申請日: 2021-12-10
• 公開（公告）號: CN114193450B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 程光輝;畢長虎;韓立明
• 申請（專利權）人: 南京我樂家居智能制造有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 南京睿之博知識產權代理有限公司 32296
• 代理人: 楊雷

1.一種基于人工智能的雙工位機器人送料作業精準性智能分析調控方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

步驟一、物料加工基本信息獲取：所述物料加工基本信息獲取用于獲取采集時間段作業區域待加工物料對應的基本信息；

步驟二、物料基本信息采集：利用三維激光掃描儀對物料存放區域對應的物料進行掃描拍攝，獲取該物料存在區域內物料對應的三維立體圖像，進而獲取該物料存在區域內物料對應的體積和形狀；

步驟三、機械手夾取信息獲取：所述機械手夾取信息獲取用于獲取該采集時間段該雙工位送料機器人各機械手對應的夾取信息，其中，機械手物料夾取信息包括機械手物料夾取力度、夾取面、夾取位置和夾取開合度；

步驟四、機械手夾取物料狀態信息檢測：所述機械手夾取物料狀態檢測用于對該采集時間段該雙工位送料機器人各機械手夾取物料對應的狀態進行檢測，進而該采集時間段獲取該雙工位送料機器人各機械手夾取物料對應的狀態信息；

步驟五、機械手作業路徑信息檢測：所述機械手作業路徑信息檢測用于對該采集時間段該雙工位送料機器人各機械手對應的作業路徑信息進行檢測，進而獲取該采集時間段該雙工位送料機器人各機械手對應的作業路徑信息；

步驟六、物料放置信息檢測：所述物料放置信息檢測用于對該采集時間段該雙工位送料機器人各機械手夾取物料對應的放置信息進行檢測，進而獲取該采集時間段該雙工位機器人各機械手夾取物料對應的放置信息；

步驟七、機器人送料精準性分析：所述機器人送料精準性分析用于對該采集時間段該雙工位送料機器人機械手對應的夾取信息、作業路徑信息和物料放置信息進行分析；

步驟八、機器人遠程作業調控：所述機器人遠程作業調控用于當該雙工位送料機器人某機械手需要調控時對該雙工位送料機器人該機械手進行遠程調控。

2.根據權利要求1所述的一種基于人工智能的雙工位機器人送料作業精準性智能分析調控方法，其特征在于：所述待加工物料對應的基本信息包括待加工物料對應的放置區域位置和待加工物料對應的材質。

3.根據權利要求1所述的一種基于人工智能的雙工位機器人送料作業精準性智能分析調控方法，其特征在于：所述機械手夾取物料狀態信息包括若干物料狀態檢測單元，其分別用于對該采集時間段該雙工位送料機器人各機械手夾取物料對應的狀態信息進行檢測，進而獲取該采集時間段該雙工位送料機器人各機械手夾取物料對應的狀態信息，其中，該雙工位送料機器人各機械手夾取物料狀態信息包括機械手夾取物料的振動頻率和夾取物料對應的位移。

4.根據權利要求1所述的一種基于人工智能的雙工位機器人送料作業精準性智能分析調控方法，其特征在于：所述物料放置信息包括該采集時間段該雙工位送料機器人各機械手夾取物料放置區域與刨削刀具之間的高度、夾取物料放置對應的水平度和夾取物料與固定夾具之間的牢固性。

5.根據權利要求1所述的一種基于人工智能的雙工位機器人送料作業精準性智能分析調控方法，其特征在于：所述機械手作業路徑信息檢測通過利用該雙工位送料機器人所在作業區域內的攝像頭分別按照預設采集時間間隔對該雙工位送料機器人各機械手對應的作業路徑進行圖像采集，進而分別對該雙工位送料機器人各機械手進對應式的檢測點布設，并將檢測點記為機械手檢測點，進而根據該雙工位送料機器人各機械手各采集時間段對應的圖像，獲取該雙工位送料機器人各機械手檢測點各采集時間段對應的位置坐標。

6.根據權利要求1所述的一種基于人工智能的雙工位機器人送料作業精準性智能分析調控方法，其特征在于：所述雙工位送料機器人對應的機械手夾取信息分析用于對該雙工位機器人各機械手夾取信息進行初級精準性分析，根據該采集時間段該雙工位送料機器人各機械手對應的夾取信息，進而獲取該采集時間段該雙工位送料機器人各機械手物料夾取力度、夾取面、夾取位置和夾取開合度，根據該采集時間段該雙工位送料機器人各機械手物料夾取力度、夾取面、夾取位置和夾取開合度，進而統計該雙工位送料機器人各機械手初級物料夾取精準影響系數。