[發(fā)明專利]一種制導(dǎo)彈藥初速及轉(zhuǎn)速測量裝置及其測量方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111519823.1
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN114562919A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯予;劉方
• 申請（專利權(quán)）人: 魯予
• 主分類號: F42B35/02
• 分類號: F42B35/02;G01P3/00
• 代理公司: 西安研創(chuàng)天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61239
• 代理人: 張紅哲

本發(fā)明公開了一種制導(dǎo)彈藥初速及轉(zhuǎn)速測量裝置及測量方法，所述制導(dǎo)彈藥初速及轉(zhuǎn)速測量裝置包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和指令收發(fā)模塊，所述指令收發(fā)模塊包括指令接收器和指令發(fā)射器，所述數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和指令接收器均設(shè)于制導(dǎo)彈藥的彈頭內(nèi)部，所述指令發(fā)射器位于加固終端機(jī)內(nèi)。本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)采集制導(dǎo)彈藥發(fā)射時(shí)的初速及轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，并實(shí)現(xiàn)存儲及實(shí)時(shí)傳輸?shù)墓δ埽軌蚪鉀Q制導(dǎo)彈藥飛行過程中的初速及轉(zhuǎn)速無法動態(tài)實(shí)時(shí)測量以及測量精度不高的問題，具有簡單方便，測量結(jié)果準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)性高的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制導(dǎo)彈藥測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種制導(dǎo)彈藥初速及轉(zhuǎn)速測量裝置及其測量方法。

背景技術(shù)

精確測量制導(dǎo)彈藥飛行過程中的初速及轉(zhuǎn)速對彈藥氣動參數(shù)辨識、外彈道特性研究、制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)等都有重要意義，而自旋轉(zhuǎn)彈丸的初速及轉(zhuǎn)速測量存在一定困難。身管發(fā)射彈藥的初速通常在800～1000米/秒，轉(zhuǎn)速通常在30～100轉(zhuǎn)/秒，目前通過高速攝像或者多普勒雷達(dá)測量初速及轉(zhuǎn)速的方法精度較低，或僅能測得平均速度，無法實(shí)時(shí)動態(tài)精確測量制導(dǎo)彈藥初速及轉(zhuǎn)速。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述存在的問題，本發(fā)明旨在提供一種制導(dǎo)彈藥初速及轉(zhuǎn)速測量裝置及其測量方法，能夠?qū)崟r(shí)采集制導(dǎo)彈藥發(fā)射時(shí)的初速及轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，并實(shí)現(xiàn)存儲及實(shí)時(shí)傳輸?shù)墓δ埽軌蚪鉀Q制導(dǎo)彈藥飛行過程中的初速及轉(zhuǎn)速無法動態(tài)實(shí)時(shí)測量以及測量精度不高的問題，具有簡單方便，測量結(jié)果準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)性高的特點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種制導(dǎo)彈藥初速及轉(zhuǎn)速測量裝置，其特征在于：包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和指令收發(fā)模塊，所述指令收發(fā)模塊包括指令接收器和指令發(fā)射器，所述數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和指令接收器均設(shè)于制導(dǎo)彈藥的彈頭內(nèi)部，所述指令發(fā)射器位于加固終端機(jī)內(nèi)，所述指令收發(fā)模塊用于向所述數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送和接收指令；

所述數(shù)據(jù)采集模塊包括慣性測量傳感器、速度測量傳感器、信號調(diào)理器、采集控制器和時(shí)鐘；所述數(shù)據(jù)存儲模塊為同步存儲芯片，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊包括無線發(fā)射器和無線接收器。

進(jìn)一步的，所述慣性測量傳感器和速度測量傳感器的信號輸出端均與所述信號調(diào)理器對應(yīng)的模擬信號輸入端連接，所述信號調(diào)理器的慣性測量調(diào)理信號輸出端和速度信號輸出端與所述采集控制器的調(diào)理信號輸入端連接，所述采集控制器的數(shù)字信號流輸出端與所述數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸入端連接，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸出端與所述數(shù)據(jù)存儲模塊連接。

進(jìn)一步的，所述數(shù)據(jù)采集模塊集成設(shè)置在數(shù)據(jù)采集器中，所述數(shù)據(jù)采集器包括第一外殼、第二外殼和支撐肋板，所述第一外殼和所述第二外殼均為一端閉合一端開口的柱狀結(jié)構(gòu)，且所述第一外殼的開口端與所述第二外殼的開口端螺紋連接，所述第一外殼和所述第二外殼形成一個(gè)閉合空間，所述第二外殼遠(yuǎn)離所述第一外殼的一端端部外周設(shè)有支承肋板；

所述第一外殼和所述第二外殼形成的閉合空間內(nèi)設(shè)有電路板，所述信號調(diào)理器、采集控制器和時(shí)鐘集成設(shè)置在所述電路板上，所述慣性測量傳感器和速度測量傳感器也安裝在所述電路板上，所述電路板上還安裝有電源；

所述電路板上還連接有數(shù)據(jù)線，所述數(shù)據(jù)線的一端與所述采集控制器連接，所述數(shù)據(jù)線的另一端貫穿所述第二外殼后與所述數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸入端連接。

進(jìn)一步的，所述第二外殼上開設(shè)有兩個(gè)澆筑孔。

進(jìn)一步的，所述支撐肋板上連接有多個(gè)緊固螺釘，且所述第二外殼外套設(shè)有鎖緊螺母；所述彈頭上開設(shè)有用于所述數(shù)據(jù)線穿過的通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有接插件，所述數(shù)據(jù)線貫穿所述接插線，且所述通孔處還設(shè)有與所述接插件相匹配的密封蓋。

進(jìn)一步的，一種制導(dǎo)彈藥初速及轉(zhuǎn)速測量裝置的測量方法，其特征在于，包括以下步驟，

S1：試驗(yàn)準(zhǔn)備；