[發明專利]一種制導彈藥初速及轉速測量裝置及其測量方法

在審

• 申請號: 202111519823.1
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN114562919A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 魯予;劉方
• 申請（專利權）人: 魯予
• 主分類號: F42B35/02
• 分類號: F42B35/02;G01P3/00
• 代理公司: 西安研創天下知識產權代理事務所(普通合伙) 61239
• 代理人: 張紅哲

1.一種制導彈藥初速及轉速測量裝置，其特征在于：包括數據采集模塊(1)、數據存儲模塊(2)、數據傳輸模塊(3)和指令收發模塊(4)，所述指令收發模塊(4)包括指令接收器(4.1)和指令發射器(4.2)，所述數據采集模塊(1)、數據存儲模塊(2)、數據傳輸模塊(3)和指令接收器(4.1)均設于制導彈藥的彈頭(5)內部，所述指令發射器(4.2)位于加固終端機(6)內，所述指令收發模塊(4)用于向所述數據采集模塊(1)、數據存儲模塊(2)和數據傳輸模塊(3)發送和接收指令；

所述數據采集模塊(1)包括慣性測量傳感器(1.1)、速度測量傳感器(1.2)、信號調理器(1.3)、采集控制器(1.4)和時鐘(1.5)；所述數據存儲模塊(2)為同步存儲芯片，所述數據傳輸模塊(3)包括無線發射器(3.1)和無線接收器(3.2)。

2.根據權利要求1所述的一種制導彈藥初速及轉速測量裝置，其特征在于：所述慣性測量傳感器(1.1)和速度測量傳感器(1.2)的信號輸出端均與所述信號調理器(1.3)對應的模擬信號輸入端連接，所述信號調理器(1.3)的慣性測量調理信號輸出端和速度信號輸出端與所述采集控制器(1.4)的調理信號輸入端連接，所述采集控制器(1.4)的數字信號流輸出端與所述數據傳輸模塊(3)的輸入端連接，所述數據傳輸模塊(3)的輸出端與所述數據存儲模塊(2)連接。

3.根據權利要求1所述的一種制導彈藥初速及轉速測量裝置，其特征在于：所述數據采集模塊(1)集成設置在數據采集器(100)中，所述數據采集器(100)包括第一外殼(7)、第二外殼(8)和支撐肋板(9)，所述第一外殼(7)和所述第二外殼(8)均為一端閉合一端開口的柱狀結構，且所述第一外殼(7)的開口端與所述第二外殼(8)的開口端螺紋連接，所述第一外殼(7)和所述第二外殼(8)形成一個閉合空間，所述第二外殼(8)遠離所述第一外殼(7)的一端端部外周設有支承肋板(9)；

所述第一外殼(7)和所述第二外殼(8)形成的閉合空間內設有電路板(10)，所述信號調理器(1.3)、采集控制器(1.4)和時鐘(1.5)集成設置在所述電路板(10)上，所述慣性測量傳感器(1.1)和速度測量傳感器(1.2)也安裝在所述電路板(10)上，所述電路板(10)上還安裝有電源(11)；

所述電路板(10)上還連接有數據線(12)，所述數據線(12)的一端與所述采集控制器(1.4)連接，所述數據線(12)的另一端貫穿所述第二外殼(8)后與所述數據傳輸模塊(3)的輸入端連接。

4.根據權利要求3所述的一種制導彈藥初速及轉速測量裝置，其特征在于：所述第二外殼(8)上開設有兩個澆筑孔(13)。

5.根據權利要求4所述的一種制導彈藥初速及轉速測量裝置，其特征在于：所述支撐肋板(9)上連接有多個緊固螺釘(14)，且所述第二外殼(8)外套設有鎖緊螺母(15)；所述彈頭(5)上開設有用于所述數據線(12)穿過的通孔，所述通孔內設有接插件(16)，所述數據線(12)貫穿所述接插線(16)，且所述通孔處還設有與所述接插件(16)相匹配的密封蓋(17)。

6.如權利要求1-5任一項所述的一種制導彈藥初速及轉速測量裝置的測量方法，其特征在于，包括以下步驟，

S1：試驗準備；

S2：啟動制導彈藥初速及轉速測量裝置；

S3：將制導彈藥裝填入火炮供彈系統；

S4：發射制導彈藥；

S5：數據采集模塊實時采集傳輸制導彈藥速度及轉速；

S6：將采集到的數據存儲到數據存儲模塊中；

S7：數據讀?。?/p>

S8：數據校正與分析；

S9：彈頭回收。