[發明專利]一種基于目標追蹤的團霧檢測預警方法、系統及介質

在審

• 申請號: 202111519791.5
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN114255421A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 費東;李凡平;王堃
• 申請（專利權）人: 以薩技術股份有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06T7/70;G06T7/20;G06T7/11;G06N3/04;G08B7/06;G06V10/82;G06V10/774
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 劉娟

1.一種基于目標追蹤的團霧檢測預警方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取樣本數據；所述樣本數據包括視頻以及對應的標注信息，所述視頻包括道路，所述標注信息包括團霧信息；

使用預設的神經網絡模型對所述樣本數據進行訓練，得到團霧檢測模型；

獲取待檢測視頻，利用所述團霧檢測模型對所述待檢測視頻進行檢測，以得到所述待檢測視頻中的團霧信息；

根據所述待檢測視頻的團霧信息進行團霧目標追蹤和預警。

2.根據權利要求1所述基于目標追蹤的團霧檢測預警方法，其特征在于，

所述團霧信息包括是否存在團霧、團霧的團霧濃度等級、團霧的中心位置坐標以及團霧的覆蓋范圍。

3.根據權利要求2所述基于目標追蹤的團霧檢測預警方法，其特征在于，

所述團霧的中心位置坐標包括團霧的中心位置在所述視頻中每幀圖像上的橫坐標和縱坐標；

所述團霧的覆蓋范圍包括團霧的寬和高。

4.根據權利要求3所述基于目標追蹤的團霧檢測預警方法，其特征在于，在所述獲取待檢測視頻之前還包括：

在不同拍攝視角獲得的首次視頻上標注出預警區域。

5.根據權利要求4所述基于目標追蹤的團霧檢測預警方法，其特征在于，所述根據所述待檢測視頻的團霧信息進行團霧目標追蹤和預警具體包括：

當通過所述團霧信息得到所述待檢測視頻中存在團霧時，對所述團霧進行目標追蹤；

當追蹤到所述團霧與所述預警區域存在重疊區域時，計算所述團霧的移動方向；

根據所述待檢測視頻中團霧的團霧濃度等級、中心位置坐標、覆蓋范圍以及移動方向生成預警信息，進行預警。

6.根據權利要求5所述基于目標追蹤的團霧檢測預警方法，其特征在于，

所述團霧的移動方向包括：通過所述待檢測視頻中兩幀圖像中所述團霧的中心位置計算得到的弧度。

7.一種基于目標追蹤的團霧檢測預警系統，其特征在于，包括：

采樣單元：用于獲取樣本數據；所述樣本數據包括視頻以及對應的標注信息，所述視頻包括道路，所述標注信息包括團霧信息；

訓練單元：與所述采樣單元連接；所述訓練單元用于使用預設的神經網絡模型對所述樣本數據進行訓練，得到團霧檢測模型；

檢測單元：與所述訓練單元連接；所述檢測單元用于獲取待檢測視頻，利用所述團霧檢測模型對所述待檢測視頻進行檢測，以得到所述待檢測視頻中的團霧信息；

預警單元：與所述檢測單元連接；所述預警單元用于根據所述待檢測視頻的團霧信息進行團霧目標追蹤和預警。

8.根據權利要求7所述基于目標追蹤的團霧檢測預警系統，其特征在于，

所述團霧信息包括是否存在團霧、團霧的團霧濃度等級、團霧的中心位置坐標以及團霧的覆蓋范圍；

所述團霧的中心位置坐標包括團霧的中心位置在所述視頻中每幀圖像上的橫坐標和縱坐標；

所述團霧的覆蓋范圍包括團霧的寬和高。

9.根據權利要求8所述基于目標追蹤的團霧檢測預警系統，其特征在于，所述預警單元具體用于：

在不同拍攝視角獲得的首次視頻上標注出預警區域；

當通過所述團霧信息得到所述待檢測視頻中存在團霧時，對所述團霧進行目標追蹤；

當追蹤到所述團霧與所述預警區域存在重疊區域時，計算所述團霧的移動方向；

根據所述待檢測視頻中團霧的團霧濃度等級、中心位置坐標、覆蓋范圍以及移動方向生成預警信息，進行預警。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述程序指令當被處理器執行時使所述處理器執行如權利要求1-6任一項所述的方法。