[發明專利]一種基于目標追蹤的團霧檢測預警方法、系統及介質

在審

• 申請號: 202111519791.5
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN114255421A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 費東;李凡平;王堃
• 申請（專利權）人: 以薩技術股份有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06T7/70;G06T7/20;G06T7/11;G06N3/04;G08B7/06;G06V10/82;G06V10/774
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 劉娟

本發明提供了基于目標追蹤的團霧檢測預警方法、系統及介質，方法包括獲取樣本數據；所述樣本數據包括視頻以及對應的標注信息，所述視頻包括道路，所述標注信息包括團霧信息；使用預設的神經網絡模型對所述樣本數據進行訓練，得到團霧檢測模型；獲取待檢測視頻，利用所述團霧檢測模型對所述待檢測視頻進行檢測，以得到所述待檢測視頻中的團霧信息；根據所述待檢測視頻的團霧信息進行團霧目標追蹤和預警。該方法專門為團霧檢測采集樣本數據，通過神經網絡對團霧進行實時的目標檢測和追蹤分析，特別適用于對團霧進行實時定位和移動方向分析及預警的場景，也能有效的對道路或高速公路區域進行團霧檢測。

技術領域

本發明屬于智能交通技術領域，具體涉及一種基于目標追蹤的團霧檢測預警方法、系統及介質。

背景技術

團霧是受局部地區微氣候環境的影響，在數十米到上百米的局部范圍內，濃度更高的、能見度更低的霧。團霧易出現在郊區和鄉村地帶，尤其是在高速公路上，團霧會導致能見度的突然變化，對高速公路交通安全極具危害性，容易釀成重大交通事故。

常用的散射式能見度儀和透射式能見度儀對霧氣濃度檢測效果較好，但對于范圍小、具有流動性的團霧，檢測預警難度較大，且這些儀器成本昂貴，檢測覆蓋率較低。

現有一些霧氣檢測方法是利用圖像分析方法對普霧氣濃度進行分類，檢測某個監控設備下的霧氣達到何種濃度，無法精確地對團霧進行定位和移動方向預測。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種基于目標追蹤的團霧檢測預警方法、系統及介質，能夠對團霧進行實時的檢測和追蹤。

第一方面，一種基于目標追蹤的團霧檢測預警方法，包括以下步驟：

獲取樣本數據；樣本數據包括視頻以及對應的標注信息，視頻包括道路，標注信息包括團霧信息；

使用預設的神經網絡模型對樣本數據進行訓練，得到團霧檢測模型；

獲取待檢測視頻，利用團霧檢測模型對待檢測視頻進行檢測，以得到待檢測視頻中的團霧信息；

根據待檢測視頻的團霧信息進行團霧目標追蹤和預警。

優選地，團霧信息包括是否存在團霧、團霧的團霧濃度等級、團霧的中心位置坐標以及團霧的覆蓋范圍。

優選地，團霧的中心位置坐標包括團霧的中心位置在視頻中每幀圖像上的橫坐標和縱坐標；

團霧的覆蓋范圍包括團霧的寬和高。

優選地，在獲取待檢測視頻之前還包括：

在不同拍攝視角獲得的首次視頻上標注出預警區域。

優選地，根據待檢測視頻的團霧信息進行團霧目標追蹤和預警具體包括：

當通過團霧信息得到待檢測視頻中存在團霧時，對團霧進行目標追蹤；

當追蹤到團霧與預警區域存在重疊區域時，計算團霧的移動方向；

根據待檢測視頻中團霧的團霧濃度等級、中心位置坐標、覆蓋范圍以及移動方向生成預警信息，進行預警。

優選地，團霧的移動方向包括：通過待檢測視頻中兩幀圖像中團霧的中心位置計算得到的弧度。

第二方面，一種基于目標追蹤的團霧檢測預警系統，包括：

采樣單元：用于獲取樣本數據；樣本數據包括視頻以及對應的標注信息，視頻包括道路，標注信息包括團霧信息；

訓練單元：與采樣單元連接；訓練單元用于使用預設的神經網絡模型對樣本數據進行訓練，得到團霧檢測模型；