[發明專利]一種屏幕高速智能組裝設備及其使用方法

在審

• 申請號: 202111514943.2
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN116262318A
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 張泳;周永
• 申請（專利權）人: 蘇州市朗電機器人有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種屏幕高速智能組裝設備，包括運行安裝操作臺，所述運行安裝操作臺上設置有手機中框上料裝置、手機屏上料裝置、手機屏組裝裝置、搭邊檢測裝置、NG下料裝置、壓合裝置、產品盒上料裝置和成品下料裝置，所述手機中框上料裝置和手機屏上料裝置安裝在第一吊臂上的兩側位置，且所述第一吊臂設置于所述運行安裝操作臺的一端。本發明的有益效果是，設備采用左進右出的在線式工作方式，節省人力；設備采用多工位獨立式設計，各工位間動作互不干擾，大大提高設備效率；具備檢測功能，保證在靜置保壓前屏幕組裝完全符合標準，避免非合格組裝品流入保壓工序造成浪費；采用PLC總線控制，觸控式觸摸屏人機交互。

技術領域

本發明涉及手機屏幕組裝領域，特別是一種屏幕高速智能組裝設備及其使用方法。

背景技術

智能手機組裝時，需要進行LCM治具、手機治具之間的貼合式組裝。通常采用手工組裝，手動組裝先給表殼的表框一圈涂膠，人工用吸盤吸住表盤屏幕目測組裝，效率低，手法不熟練容易組裝跑位，表盤位置不正，每個人是手法不同，組裝的誤差也很大。另一種組裝方式是采用機械手相機CCD自動對位組裝。現有技術中的機械手相機CCD自動對位組裝自動化程度較低，效率低，成本非常高，無法通過XYZ旋轉加送料。

因此，需要設計一種智能手機屏幕自動化組裝設備，該設備通過XYZ軸加送料模組，CCD拍照補正，進行LCM治具、手機治具之間的貼合式組裝，效率高，適合大批量生產。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種屏幕高速智能組裝設備及其使用方法。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種屏幕高速智能組裝設備，包括運行安裝操作臺，所述運行安裝操作臺上設置有手機中框上料裝置、手機屏上料裝置、手機屏組裝裝置、搭邊檢測裝置、NG下料裝置、壓合裝置、產品盒上料裝置和成品下料裝置，所述手機中框上料裝置和手機屏上料裝置安裝在第一吊臂上的兩側位置，且所述第一吊臂設置于所述運行安裝操作臺的一端；

所述手機屏組裝裝置安裝在第二吊臂上，所述第二吊臂設置于所述第一吊臂沿皮帶輸送線運行方向的一側；

所述搭邊檢測裝置安裝在第三吊臂上，所述第三吊臂設置于所述第二吊臂沿皮帶輸送線運行方向的一側；

所述NG下料裝置設置于所述第三吊臂一側的柱腳位置；

所述壓合裝置安裝在第四吊臂上，所述第四吊臂設置于所述第三吊臂沿皮帶輸送線運行方向的一側；

所述產品盒上料裝置和成品下料裝置安裝在第五吊臂上，所述第五吊臂設置于所述第四吊臂沿皮帶輸送線運行方向的一側，且所述第五吊臂設置于所述運行安裝操作臺的一端。

作為對本發明的進一步說明，所述手機中框上料裝置包括設置于所述第一吊臂側面上的第一X軸滑軌，所述第一X軸滑軌上設置有第一滑塊，所述第一滑塊上安裝有第一Z軸伸縮吸取器，所述第一X軸滑軌的一端設置有第一驅動電機。

作為對本發明的進一步說明，所述手機屏上料裝置包括設置于所述第一吊臂側面上的第二X軸滑軌，所述第二X軸滑軌上設置有第二滑塊，所述第二滑塊上安裝有第二Z伸縮吸取器，所述第二X軸滑軌的一端設置有第二驅動電機。

作為對本發明的進一步說明，所述手機屏組裝裝置包括呈工字型的第二吊臂，所述第二吊臂包括上安裝板和下安裝板，所述下安裝板上設置有第三X軸滑軌，所述第三X軸滑軌上設置有第三滑塊，所述第三滑塊上設置有第一Z軸滑動組件，所述第一Z軸滑動組件的側面連接有屏幕吸取器，所述上安裝板上固定安裝有支撐架，所述支撐架上設置有若干定位攝像頭，所述第三X軸滑軌、第三滑塊、第一Z軸滑動組件、屏幕吸取器、支撐架和定位攝像頭在第二吊臂上沿X軸方向呈對稱分布設置。