[發(fā)明專利]一種屏幕高速智能組裝設(shè)備及其使用方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111514943.2 | 申請日： | 2021-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN116262318A | 公開（公告）日： | 2023-06-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張泳;周永 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州市朗電機器人有限公司 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 屏幕 高速 智能 組裝 設(shè)備 及其 使用方法 | ||
1.一種屏幕高速智能組裝設(shè)備，包括運行安裝操作臺(1)，所述運行安裝操作臺(1)上設(shè)置有手機中框上料裝置(2)、手機屏上料裝置(3)、手機屏組裝裝置(4)、搭邊檢測裝置(5)、NG下料裝置(6)、壓合裝置(7)、產(chǎn)品盒上料裝置(8)和成品下料裝置(9)，其特征在于，所述手機中框上料裝置(2)和手機屏上料裝置(3)安裝在第一吊臂(201)上的兩側(cè)位置，且所述第一吊臂(201)設(shè)置于所述運行安裝操作臺(1)的一端；
所述手機屏組裝裝置(4)安裝在第二吊臂(401)上，所述第二吊臂(401)設(shè)置于所述第一吊臂(201)沿皮帶輸送線運行方向的一側(cè)；
所述搭邊檢測裝置(5)安裝在第三吊臂(501)上，所述第三吊臂(501)設(shè)置于所述第二吊臂(401)沿皮帶輸送線運行方向的一側(cè)；
所述NG下料裝置(6)設(shè)置于所述第三吊臂(501)一側(cè)的柱腳位置；
所述壓合裝置(7)安裝在第四吊臂(701)上，所述第四吊臂(701)設(shè)置于所述第三吊臂(501)沿皮帶輸送線運行方向的一側(cè)；
所述產(chǎn)品盒上料裝置(8)和成品下料裝置(9)安裝在第五吊臂(801)上，所述第五吊臂(801)設(shè)置于所述第四吊臂(701)沿皮帶輸送線運行方向的一側(cè)，且所述第五吊臂(801)設(shè)置于所述運行安裝操作臺(1)的一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種屏幕高速智能組裝設(shè)備，其特征在于，所述手機中框上料裝置(2)包括設(shè)置于所述第一吊臂(201)側(cè)面上的第一X軸滑軌(202)，所述第一X軸滑軌(202)上設(shè)置有第一滑塊(203)，所述第一滑塊(203)上安裝有第一Z軸伸縮吸取器(204)，所述第一X軸滑軌(202)的一端設(shè)置有第一驅(qū)動電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種屏幕高速智能組裝設(shè)備，其特征在于，所述手機屏上料裝置(3)包括設(shè)置于所述第一吊臂(201)側(cè)面上的第二X軸滑軌(301)，所述第二X軸滑軌(301)上設(shè)置有第二滑塊(302)，所述第二滑塊(302)上安裝有第二Z伸縮吸取器(303)，所述第二X軸滑軌(301)的一端設(shè)置有第二驅(qū)動電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種屏幕高速智能組裝設(shè)備，其特征在于，所述手機屏組裝裝置(4)包括呈工字型的第二吊臂(401)，所述第二吊臂(401)包括上安裝板和下安裝板，所述下安裝板上設(shè)置有第三X軸滑軌(402)，所述第三X軸滑軌(402)上設(shè)置有第三滑塊(403)，所述第三滑塊(403)上設(shè)置有第一Z軸滑動組件(404)，所述第一Z軸滑動組件(404)的側(cè)面連接有屏幕吸取器(405)，所述上安裝板上固定安裝有支撐架(406)，所述支撐架(406)上設(shè)置有若干定位攝像頭(407)，所述第三X軸滑軌(402)、第三滑塊(403)、第一Z軸滑動組件(404)、屏幕吸取器(405)、支撐架(406)和定位攝像頭(407)在第二吊臂(401)上沿X軸方向呈對稱分布設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種屏幕高速智能組裝設(shè)備，其特征在于，所述搭邊檢測裝置(5)和NG下料裝置(6)包括設(shè)置于所述第三吊臂(501)上的第四X軸滑軌(502)，所述第四X軸滑軌(502)上設(shè)置有第四滑塊(503)，所述第四滑塊(503)的下方連接有Y軸滑軌(504)，所述Y軸滑軌(504)上設(shè)置有第一Z軸伸縮組件(505)，所述第一Z軸伸縮組件(505)的底部的兩端分別設(shè)置有NG抓取組件(506)和3D檢測傳感器(507)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種屏幕高速智能組裝設(shè)備，其特征在于，所述NG下料裝置(6)設(shè)置于所述第三吊臂(501)和第四吊臂(701)之間，所述NG下料裝置(6)包括工字架(601)，所述工字架(601)的安裝臺上設(shè)置有NG下料皮帶線(602)，所述工字架(601)的內(nèi)部固定安裝有NG下料電機。
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