[發(fā)明專利]一種大型無人機監(jiān)控設備的清障機構

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• 申請日: 2021-12-11
• 公開（公告）號: CN114030627A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設計）人: 崔志華;湯雪蓮;王鑫瑞
• 申請（專利權）人: 四川省天域航通科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08;B64C25/62;B64C25/32;B64C39/02;G01N1/14;B08B1/00
• 代理公司: 成都易創(chuàng)經云知識產權代理有限公司 51322
• 代理人: 王超

本發(fā)明涉及無人機技術領域，具體的說是一種大型無人機監(jiān)控設備的清障機構，包括無人機主體，所述無人機主體上設有支撐機構，所述無人機主體上設有安置機構，所述安置機構上設有采樣機構，所述無人機主體和安置機構上設有對接機構，所述對接機構上設有輔助機構，所述無人機主體上設有攝像頭主體，所述攝像頭主體上設有清障機構；通過采樣機構和安置機構的配合，從而方便對作物種植水域的水質進行抽樣檢測，提高了監(jiān)控檢測效率；通過支撐機構，從而方便在無人機主體遇到凹凸不平的地面環(huán)境時，能夠平衡降落支點，令降落更加平穩(wěn)；通過清障機構，從而方便對攝像頭主體的鏡頭進行擦拭清潔，保證監(jiān)控畫面的正常，進一步方便對水樣和水底土壤的采集。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機技術領域，具體的說是一種大型無人機監(jiān)控設備的清障機構。

背景技術

無人機，是一種利用無線電遙控設備和自備程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。在航拍、農業(yè)、植保、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災等領域得到了廣泛的應用。

例如，在農業(yè)種植中，一些水生作物需要對其生存的水質或者水底土壤情況進行一定的監(jiān)控檢測，以保證水生作物的正常生長，而現如今大都還是依靠檢測人員親自對水質和水底土壤情況進行抽樣檢測，但戶外農田區(qū)域行動不便，降低了檢測人員的抽樣效率，同時，對一些中心水域的水樣，由于離岸邊較遠，更是對檢測人員的抽樣造成了不便；此外，由于監(jiān)控檢測水樣的過程中，無人機基本都位于野外，這樣在無人機降落時，很有可能就會降落在凹凸不平的地面環(huán)境上，從而影響無人機的穩(wěn)定降落。

發(fā)明內容

針對現有技術中的問題，本發(fā)明提供了一種大型無人機監(jiān)控設備的清障機構。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種大型無人機監(jiān)控設備的清障機構，包括無人機主體，所述無人機主體上設有支撐機構，所述無人機主體上設有安置機構，所述安置機構上設有采樣機構，所述無人機主體和安置機構上設有對接機構，所述對接機構上設有輔助機構，所述無人機主體上設有攝像頭主體，所述攝像頭主體上設有清障機構；

所述安置機構包括第一電機，所述第一電機的輸出端上連接有連桿，所述連桿上固定連接有轉盤，所述轉盤上設有多個收集筒，所述轉盤上設有拉塊，所述拉塊上固定連接有卡桿，所述卡桿卡合于收集筒，所述卡桿上纏繞有第二彈簧，所述第二彈簧固定連接于卡桿和轉盤；

所述采樣機構包括第一電動液壓缸，所述第一電動液壓缸的輸出端上連接有提塊，所述收集筒內滑動連接有拉桿，所述拉桿上固定連接有拉柄和活塞塊，所述活塞塊滑動連接于收集筒內部。

具體的，所述支撐機構包括支桿，所述無人機主體上固定連接有四根支桿，所述支桿滑動連接于支塊上，所述支桿上纏繞有第一彈簧，所述第一彈簧固定連接于支塊和支桿，所述支桿上固定連接有固定桿，所述固定桿上轉動連接有齒輪，所述支塊內部滑動連接有兩塊齒條，所述齒條嚙合于齒輪，所述齒條上固定連接有抵塊。

具體的，所述對接機構包括安裝桿，所述無人機主體上固定連接有安裝桿，所述安裝桿內安裝有第二電機，所述第二電機的輸出端上連接有轉桿，所述轉桿上固定連接有安置座，所述安置座上固定連接有對接塊，且所述對接塊整體呈中空的圓臺狀，所述對接塊上固定連接有采樣筒，所述收集筒上滑動連接有通塊，所述通塊上纏繞有第三彈簧，所述第三彈簧固定連接于收集筒和通塊。

具體的，所述輔助機構包括連接頭，所述采樣筒上滑動連接有連接頭，所述采樣筒上設有螺栓，所述螺栓螺紋連接于連接頭內部，所述連接頭底部呈中空的圓臺狀，且所述連接頭內安裝有濾網。

具體的，所述清障機構包括支架，所述攝像頭主體上固定連接有支架，所述支架上安裝有第二電動液壓缸，所述第二電動液壓缸的輸出端上連接有清潔塊。

本發(fā)明的有益效果是：