[發明專利]一種大型無人機監控設備的清障機構

在審

• 申請號: 202111512701.X
• 申請日: 2021-12-11
• 公開（公告）號: CN114030627A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 崔志華;湯雪蓮;王鑫瑞
• 申請（專利權）人: 四川省天域航通科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08;B64C25/62;B64C25/32;B64C39/02;G01N1/14;B08B1/00
• 代理公司: 成都易創經云知識產權代理有限公司 51322
• 代理人: 王超

1.一種大型無人機監控設備的清障機構，其特征在于，包括無人機主體(1)，所述無人機主體(1)上設有支撐機構(2)，所述無人機主體(1)上設有安置機構(3)，所述安置機構(3)上設有采樣機構(4)，所述無人機主體(1)和安置機構(3)上設有對接機構(5)，所述對接機構(5)上設有輔助機構(6)，所述無人機主體(1)上設有攝像頭主體(7)，所述攝像頭主體(7)上設有清障機構(8)；

所述安置機構(3)包括第一電機(301)，所述第一電機(301)的輸出端上連接有連桿(302)，所述連桿(302)上固定連接有轉盤(303)，所述轉盤(303)上設有多個收集筒(304)；

所述采樣機構(4)包括第一電動液壓缸(401)，所述第一電動液壓缸(401)的輸出端上連接有提塊(402)，所述收集筒(304)內滑動連接有拉桿(404)，所述拉桿(404)上固定連接有拉柄(403)和活塞塊(405)，所述活塞塊(405)滑動連接于收集筒(304)內部。

2.根據權利要求1所述的一種大型無人機監控設備的清障機構，其特征在于：所述轉盤(303)上設有拉塊(305)，所述拉塊(305)上固定連接有卡桿(306)，所述卡桿(306)卡合于收集筒(304)，所述卡桿(306)上纏繞有第二彈簧(307)，所述第二彈簧(307)固定連接于卡桿(306)和轉盤(303)。

3.根據權利要求1所述的一種大型無人機監控設備的清障機構，其特征在于：所述支撐機構(2)包括支桿(201)，所述無人機主體(1)上固定連接有四根支桿(201)，所述支桿(201)滑動連接于支塊(202)上，所述支桿(201)上纏繞有第一彈簧(203)，所述第一彈簧(203)固定連接于支塊(202)和支桿(201)。

4.根據權利要求3所述的一種大型無人機監控設備的清障機構，其特征在于：所述支桿(201)上固定連接有固定桿(204)，所述固定桿(204)上轉動連接有齒輪(205)，所述支塊(202)內部滑動連接有兩塊齒條(206)，所述齒條(206)嚙合于齒輪(205)，所述齒條(206)上固定連接有抵塊(207)。

5.根據權利要求1所述的一種大型無人機監控設備的清障機構，其特征在于：所述對接機構(5)包括安裝桿(501)，所述無人機主體(1)上固定連接有安裝桿(501)，所述安裝桿(501)內安裝有第二電機(502)，所述第二電機(502)的輸出端上連接有轉桿(503)，所述轉桿(503)上固定連接有安置座(504)。

6.根據權利要求5所述的一種大型無人機監控設備的清障機構，其特征在于：所述安置座(504)上固定連接有對接塊(505)，且所述對接塊(505)整體呈中空的圓臺狀，所述對接塊(505)上固定連接有采樣筒(506)。

7.根據權利要求6所述的一種大型無人機監控設備的清障機構，其特征在于：所述收集筒(304)上滑動連接有通塊(507)，所述通塊(507)上纏繞有第三彈簧(508)，所述第三彈簧(508)固定連接于收集筒(304)和通塊(507)。

8.根據權利要求6所述的一種大型無人機監控設備的清障機構，其特征在于：所述輔助機構(6)包括連接頭(601)，所述采樣筒(506)上滑動連接有連接頭(601)，所述采樣筒(506)上設有螺栓(603)，所述螺栓(603)螺紋連接于連接頭(601)內部。

9.根據權利要求8所述的一種大型無人機監控設備的清障機構，其特征在于：所述連接頭(601)底部呈中空的圓臺狀，且所述連接頭(601)內安裝有濾網(602)。

10.根據權利要求2所述的一種大型無人機監控設備的清障機構，其特征在于：所述清障機構(8)包括支架(801)，所述攝像頭主體(7)上固定連接有支架(801)，所述支架(801)上安裝有第二電動液壓缸(802)，所述第二電動液壓缸(802)的輸出端上連接有清潔塊(803)。