[發明專利]一種帶有清理組件的大型運貨無人機

在審

• 申請號: 202111512696.2
• 申請日: 2021-12-11
• 公開（公告）號: CN114044144A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 梅宗習;孫鳳琴;田銀橋
• 申請（專利權）人: 四川省天域航通科技有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64D47/00;B08B1/00;B64C39/02
• 代理公司: 成都易創經云知識產權代理有限公司 51322
• 代理人: 王超

本發明涉及運貨無人機技術領域，具體的說是一種帶有清理組件的大型運貨無人機，包括無人機本體，所述無人機本體上安裝有支撐機構，所述支撐機構上安裝有對貨物進行懸掛的懸掛機構，所述懸掛機構上安裝有防掛繩脫落的加固機構，所述支撐機構上安裝有對貨物進行按壓的按壓機構，所述支撐機構上相對安裝有兩組防雨的防雨機構，所述支撐機構上安裝有對防護機構清掃的清理機構；需要運輸的貨物懸掛到懸掛機構上后由于貨物的重力將懸掛機構下壓，懸掛機構下壓帶動兩組按壓機構將貨箱的頂部棱邊按壓，避免了無人機本體在飛行的時候變速造成貨物晃動，影響無人機本體的飛行，且使貨箱內部的貨物更加穩定，避免貨物散亂需要重新擺放。

技術領域

本發明涉及運貨無人機技術領域，具體的說是一種帶有清理組件的大型運貨無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，現有的無人機的動力有電驅動和油作動力，一般大型的運貨無人機通常是通過汽油作為動力的。

然而，目前大型運貨無人機在運貨的時候直接通過繩索懸掛在無人機上，貨物懸掛后無人機上未設置對貨物進行擠壓、限位的機構，在無人機飛行的過程中若是變速容易造成貨物在繩索處擺動，影響無人機的飛行，且容易造成箱體中的貨物擺動雜亂需要重新擺放，浪費時間；且現有的運貨無人機的底部通常是一個框架作為支架，且無人機本體上未設置防雨機構，雨水容易飄落到箱體上，造成潮濕，一方面影響箱體的美觀，另一方面若是水果類食品，容易造成水果的腐爛。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明提供了一種帶有清理組件的大型運貨無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種帶有清理組件的大型運貨無人機，包括無人機本體，所述無人機本體上安裝有支撐機構，所述支撐機構上安裝有對貨物進行懸掛的懸掛機構，所述懸掛機構上安裝有防掛繩脫落的加固機構，所述支撐機構上安裝有對貨物進行按壓的按壓機構，所述按壓機構的一端與懸掛機構固定，所述支撐機構上相對安裝有兩組對貨物夾持的防護機構，所述防護機構與按壓機構固定連接，所述支撐機構上相對安裝有兩組防雨的防雨機構，所述防雨機構與按壓機構連接，所述支撐機構上安裝有對防護機構清掃的清理機構；

所述支撐機構包括固定殼，所述無人機本體上固定有固定殼，所述固定殼上相對固定有兩個支撐框，所述懸掛機構包括掛桿，所述無人機本體與固定殼之間滑動連接有“工”字形掛桿，所述掛桿與無人機本體之間夾持有第三彈簧，所述掛桿上滑動有內軸，所述內軸上固定有與掛桿滑動的限位板，所述掛桿上螺紋連接有螺帽，所述掛桿上固定有弧形結構的掛鉤，所述掛鉤上滑動有弧形的扣板，所述扣板與掛鉤之間夾持于第五彈簧，所述按壓機構包括兩個驅動桿，所述掛桿上相對固定有兩個驅動桿，兩個所述驅動桿上固定有與支撐框滑動連接的壓柱，兩個所述支撐框上相對傾斜轉動連接有兩個連接桿，兩個所述連接桿上均固定有呈倒L形結構的壓座，兩個所述壓柱上均固定連接有L形結構的壓架，兩個所述壓架上均轉動連接有滾軸，兩個所述滾軸分別滾動于兩個連接桿側面的凹槽上。

具體的，所述固定殼與兩個支撐框之間垂直設置，且所述固定殼與支撐框之間呈倒凵字形結構。

具體的，所述支撐機構還包括支架，兩個所述支撐框的底部均相對傾斜固定有兩個支架。

具體的，所述懸掛機構還包括第四彈簧，所述掛桿與內軸之間夾持有第四彈簧，所述內軸上的限位板相對設有兩個。

具體的，所述按壓機構還包括第一橡膠墊，兩個所述壓座上均粘接有第一橡膠墊。

具體的，所述按壓機構還包括兩組側板，兩個所述壓柱的相背側均固定有兩個側板，兩組所述側板上均轉動有與支撐框滾動的滾輪。