[發明專利]一種帶有清理組件的大型運貨無人機

在審

• 申請號: 202111512696.2
• 申請日: 2021-12-11
• 公開（公告）號: CN114044144A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 梅宗習;孫鳳琴;田銀橋
• 申請（專利權）人: 四川省天域航通科技有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64D47/00;B08B1/00;B64C39/02
• 代理公司: 成都易創經云知識產權代理有限公司 51322
• 代理人: 王超

1.一種帶有清理組件的大型運貨無人機，其特征在于，包括無人機本體(1)，所述無人機本體(1)上安裝有支撐機構(2)，所述支撐機構(2)上安裝有對貨物進行懸掛的懸掛機構(7)，所述懸掛機構(7)上安裝有防掛繩脫落的加固機構(8)，所述支撐機構(2)上安裝有對貨物進行按壓的按壓機構(3)，所述按壓機構(3)的一端與懸掛機構(7)固定，所述支撐機構(2)上相對安裝有兩組對貨物夾持的防護機構(4)，所述防護機構(4)與按壓機構(3)固定連接，所述支撐機構(2)上相對安裝有兩組防雨的防雨機構(6)，所述防雨機構(6)與按壓機構(3)連接，所述支撐機構(2)上安裝有對防護機構(4)清掃的清理機構(5)；

所述支撐機構(2)包括固定殼(201)，所述無人機本體(1)上固定有固定殼(201)，所述固定殼(201)上相對固定有兩個支撐框(202)，所述懸掛機構(7)包括掛桿(702)，所述無人機本體(1)與固定殼(201)之間滑動連接有“工”字形掛桿(702)，所述掛桿(702)與無人機本體(1)之間夾持有第三彈簧(701)，所述掛桿(702)上滑動有內軸(705)，所述內軸(705)上固定有與掛桿(702)滑動的限位板(704)，所述掛桿(702)上螺紋連接有螺帽(706)，所述掛桿(702)上固定有弧形結構的掛鉤(707)，所述掛鉤(707)上滑動有弧形的扣板(709)，所述扣板(709)與掛鉤(707)之間夾持于第五彈簧(708)，所述按壓機構(3)包括兩個驅動桿(307)，所述掛桿(702)上相對固定有兩個驅動桿(307)，兩個所述驅動桿(307)上固定有與支撐框(202)滑動連接的壓柱(304)，兩個所述支撐框(202)上相對傾斜轉動連接有兩個連接桿(303)，兩個所述連接桿(303)上均固定有呈倒L形結構的壓座(301)，兩個所述壓柱(304)上均固定連接有L形結構的壓架(308)，兩個所述壓架(308)上均轉動連接有滾軸(309)，兩個所述滾軸(309)分別滾動于兩個連接桿(303)側面的凹槽上。

2.根據權利要求1所述的一種帶有清理組件的大型運貨無人機，其特征在于：所述固定殼(201)與兩個支撐框(202)之間垂直設置，且所述固定殼(201)與支撐框(202)之間呈倒凵字形結構。

3.根據權利要求1所述的一種帶有清理組件的大型運貨無人機，其特征在于：所述支撐機構(2)還包括支架(203)，兩個所述支撐框(202)的底部均相對傾斜固定有兩個支架(203)。

4.根據權利要求1所述的一種帶有清理組件的大型運貨無人機，其特征在于：所述懸掛機構(7)還包括第四彈簧(703)，所述掛桿(702)與內軸(705)之間夾持有第四彈簧(703)，所述內軸(705)上的限位板(704)相對設有兩個。

5.根據權利要求1所述的一種帶有清理組件的大型運貨無人機，其特征在于：所述按壓機構(3)還包括第一橡膠墊(302)，兩個所述壓座(301)上均粘接有第一橡膠墊(302)。

6.根據權利要求1所述的一種帶有清理組件的大型運貨無人機，其特征在于：所述按壓機構(3)還包括兩組側板(305)，兩個所述壓柱(304)的相背側均固定有兩個側板(305)，兩組所述側板(305)上均轉動有與支撐框(202)滾動的滾輪(306)。

7.根據權利要求1所述的一種帶有清理組件的大型運貨無人機，其特征在于：所述防護機構(4)包括兩個齒條(405)，兩個所述壓柱(304)上均固定有兩個齒條(405)，兩個所述支撐框(202)的內部均轉動連接有齒輪(404)，兩個所述齒輪(404)與兩個齒條(405)嚙合，兩個所述齒輪(404)上均傾斜固定連接有轉板(403)，兩個所述轉板(403)的相對端均固定有對貨箱夾持的推板(401)，兩個所述推板(401)的相對側均粘接有第二橡膠墊(402)，兩個所述推板(401)之間的距離大于兩個壓座(301)之間的距離。