[發明專利]用于飛機牽引車的液壓自適應抱輪裝置

在審

• 申請號: 202111512095.1
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN114229028A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 張晉;高紫通;史佳興;杜冉恒
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 劉翠芹

本發明提供一種用于飛機牽引車的液壓自適應抱輪裝置，其包括舉升機構、夾持機構和鎖緊機構；夾持機構和鎖緊機構均設置在舉升機構上；舉升機構包括固定組件和活動組件；固定組件包括第一組件與第二組件，第一組件與第二組件垂直設置，第一組件包括第一桿件、第二桿件、第三桿件和第八桿件，第一桿件的兩端分別與第二桿件和第三桿件的第一端垂直連接，第八桿件的兩端分別與第二桿件和第三桿件的第二端垂直連接；第二組件包括第七桿件、第九桿件和第十桿件，第十桿件的兩端分別與第七桿件和第九桿件的中部位置連接。本發明能夠實現對不同姿態的飛機輪進行鎖死固定并抬升，并且受力合理，能夠適應不同工況下的工作。

技術領域

本發明涉及飛機牽引車配件領域，具體為一種用于飛機牽引車的液壓自適應抱輪裝置。

背景技術

飛機牽引車抱輪裝置作為飛機牽引車的核心裝置，具有夾持和舉升飛機前輪的作用，常用的抱輪機構存在下列問題：

1、飛機牽引車抱輪裝置在進行牽引的過程中容易發生抱輪裝置前門板打開導致飛機前輪發生脫落的危險現象。

2、在牽引過程中路面凹凸不平或在進行轉向的時候，抱輪裝置不能很好地根據轉向調整前起落架及機輪的高低偏轉，從而對前起落架的使用壽命造成影響。

3、現有的抱輪裝置缺少舉升省力機構，即在舉升飛機前輪的過程中消耗的功率過大。

4、現有的具有壓緊機輪功能的抱輪裝置其壓緊組件和夾持機構太過獨立，造成抱輪裝置受力不合理，動力的浪費。

發明內容

針對以上現有技術的不足，本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種用于飛機牽引車的液壓自適應抱輪裝置，通過設置夾持機構將壓緊組件和托起組件有機地結合在一起，從而實現整體的操控，有助于抱輪的穩定，夾持機構上還設置有氣彈簧，能夠使飛機前輪在夾持機構中一直處于穩定狀態，不會因顛簸路段或者進行轉向時發生位移，同時本裝置設置有鎖緊機構，能有限地保證飛機前輪放置在夾持機構中，不會因外界因素而掉落。舉升裝置采用杠桿原理，實現了力臂的放大，降低了舉升裝置動力源的液壓缸負載，使之操控更為的省力。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:一種用于飛機牽引車的液壓自適應抱輪裝置，其包括舉升機構、夾持機構和鎖緊機構；所述夾持機構和鎖緊機構均設置在所述舉升機構上；所述舉升機構包括固定組件和活動組件；所述固定組件包括第一組件與第二組件，所述第一組件與所述第二組件垂直設置，所述第一組件包括第一桿件、第二桿件、第三桿件和第八桿件，所述第一桿件的兩端分別與所述第二桿件和所述第三桿件的第一端垂直連接，所述第八桿件的兩端分別與所述第二桿件和所述第三桿件的第二端垂直連接；所述第二組件包括第七桿件、第九桿件和第十桿件，所述第十桿件的兩端分別與所述第七桿件和所述第九桿件的中部位置連接，所述第七桿件和所述第九桿件的第一端分別與所述第八桿件的兩端垂直連接；所述活動組件的中部位置與支撐組件連接，并設置在所述固定組件的第二組件的上方，所述活動組件包括第四桿件、第五桿件以及第六桿件，所述第五桿件的兩端分別與所述第四桿件的第一端和第六桿件的第一端垂直連接；所述夾持機構通過第一液壓缸與所述第五桿件連接，所述鎖緊機構通過第二液壓缸與所述第四桿件的第二端活動連接；所述夾持機構包括壓緊組件和托起組件，所述壓緊組件設置在所述托起組件的上方；所述壓緊組件包括壓緊桿和壓緊片，所述壓緊桿的第一端設置有多個所述壓緊片，所述壓緊桿的第二端通過第三液壓缸與所述托起組件連接，所述壓緊桿的中部位置與所述托起組件活動連接；所述托起組件包括導軌架、鏟斗和托起架，所述導軌架包括橫桿以及與橫桿兩端分別連接的L型連接桿，所述橫桿的兩端分別通過導軌與所述第四桿件和所述第五桿件連接，所述L型連接桿通過氣彈簧與所述托起架的頂面連接；所述托起架的一個側面安裝有所述鏟斗；所述鎖緊機構包括門桿、門板以及鎖緊組件；所述門桿的第一端通過限位板和連桿與所述第四桿件的第二端連接，所述門板設置在所述門桿的側壁上，所述門桿的第二端設置有所述鎖緊組件；所述鎖緊組件包括直流電磁鐵、鎖緊桿件和桿件槽，所述直流電磁鐵和所述桿件槽分別與所述門桿的側壁固定連接，所述鎖緊桿貫穿桿件槽后與所述直流電磁鐵連接。